NXTII 机械手册.pdf - 第72页
4. 传感器配置图 QD145-04 50 NXT Ⅱ机械手册 4.3 贴装工作头传感器 4.3.1 H01 工作头 *: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候 1 8 4 9 7 11 10 NXTSEN003c 5 6 3 2 * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1 X100 加压确认传感器 Pressure check 2* X103 确认销松 开 Pin unclamp ch eck senser 3* X104 确认…
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 49
4.2.3 模组有关的输入信号
4.2.4 基座输入信号
4.2.5 模组有关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧确认 1 RX000 7 RX008 13 RX010 19 RX018
松开确认 2 RX001 8 RX009 14 RX011 20 RX019
夹紧位置确认 3 RX002 9 RX00A 15 RX012 21 RX01A
落座确认 4 RX003 10 RX00B 16 RX013 22 RX01B
前侧松开确认 5 RX004 11 RX00C 17 RX014 23 RX01C
后侧松开确认 6 RX005 12 RX00D 18 RX015 24 RX01D
废料带箱有无确认 85 RX007 RX007
No. 地址 信号名 传感器名
49 X006 空气压力确认 Base air pressure
50 X007 元件真空压力确认 Base parts vacuum
51 X009 元件温度保险丝正常 -
52 X017 基座冷却风扇正常 Base cooling fan
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 53 RY000 57 RY008 61 RY010 65 RY018
松开 54 RY001 58 RY009 62 RY011 66 RY019
前后侧夹紧 55 RY002 59 RY00A 63 RY012 67 RY01A
前后侧松开 56 RY003 60 RY00B 64 RY013 68 RY01B
4. 传感器配置图 QD145-04
50 NXT Ⅱ机械手册
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
*: 装载自动支撑销功能 （选项）的时候
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003c
5
6
3
2
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2* X103 确认销松开 Pin unclamp check senser
3* X104 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认真空破坏 Vacuum break check senser
6* Y112 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
7Y100 吸取元件ON -
8Y101 真空破坏 -
9Y102 吸取吸嘴ON -
10 Y103 吸嘴清洁 -
11* Y108 夹紧下降指示 -
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 51
4.3.2 H02 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
22
6
5
4
01MEC-0188
2
*
1
*
3
*
*
7
17
18
15
20
21
16
14
19
13
12
9
8
11
10
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit sensor
2* X101 确认销松开 Pin unclamp check sensor
3* X102 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit sensor
4 X103 检查加压 2 Pressure check sensor 2
5 X104 检查加压 1 Pressure check sensor 1
6 X110 确认有无吸嘴 2 Nozzle pick-up check sensor 2
7 X111 确认有无吸嘴 1 Nozzle pick-up check sensor 1
8 X112 确认真空破坏 2 Vacuum break check sensor 2
9 X113 确认真空破坏 1 Vacuum break check sensor 1
10 X128-12F 有无吸嘴流量确认 2 Device presence check sensor 2
11 X130-137 有无吸嘴流量确认 1 Device presence check sensor 1
12 Y100 吸取元件 2 -
13 Y101 吸嘴清洁 2 -
14 Y102 吸嘴清洁 1 -
15 Y103 真空破坏 1 -
16 Y104 吸取元件 1 -
17 Y108 吸取吸嘴 1 -
18 Y109 废弃吸嘴 1 -
19 Y10A 真空破坏 2 -
20 Y10C 废弃吸嘴 2 -
21 Y10D 吸取吸嘴 2 -
22* Y10E 夹紧下降指示 -