NXTII 机械手册.pdf - 第96页

4. 传感器配置图 QD145-04 74 NXT Ⅱ机械手册 4.14 料盘单元 -LT 传感器 4.14.1 安全门 No. 地址信号名传感器名 1 IN00 紧急停止 SW - 2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认 - 3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认 - No. 地址信号名传感器名 4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 - 5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 - 01MEC-0222a 2 1 3 …

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 73

4.13.5 吸取器

No. 地址信号名传感器名

1 IN10 空料盘吸取状态确认 -

2 IN23 吸取器升降台上升确认 -

3 IN24 吸取器升降台下降确认 -

4 IN26 吸取器有无 -

5 OUT23 吸取器升降台上下 -

6 OUT27 吸器器真空 ON -

NXTMTU105

4. 传感器配置图 QD145-04

74 NXT Ⅱ机械手册

4.14 料盘单元 -LT 传感器

4.14.1 安全门

No. 地址信号名传感器名

1 IN00 紧急停止 SW -

2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认 -

3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认 -

No. 地址信号名传感器名

4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 -

5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 -

01MEC-0222a

Tray unit-LT

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 75

4.14.2 料盘塔

No. 地址信号名传感器名

1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 -

2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 -

3 IN1C 上部料盘箱设置确认 -

4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 -

5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认（左） -

6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认（右） -

7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认（左） -

8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认（右） -

9 IN21 托架收存确认 -

10 IN20 料盘箱干涉确认 -

01MEC-0223

Tray unit-LT