NXTII 机械手册.pdf - 第75页
QD145-04 4. 传感器配置图 NXT Ⅱ机械手册 53 4.3.4 H08 工作头 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候 8 6 1 3 4 5 7 10 2 9 NXTSEN004d * * * * No. 地址 信号名 传感器名 1* X100 确认销夹紧上升 端 Pin clamper upp er limit sensor 2* X101 确认销夹紧下降 端 Pin clamper low er limit sens…
4. 传感器配置图 QD145-04
52 NXT Ⅱ机械手册
4.3.3 H04 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
NXTSEN016d
7
4
10
9
6
5
1
3
2
8
*
*
*
*
**
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器 Nozzle check/Parts check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* X100 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
QD145-04 4. 传感器配置图
NXT Ⅱ机械手册 53
4.3.4 H08 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
8
6
1
3
4
5
7
10
2
9
NXTSEN004d
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器配置图 QD145-04
54 NXT Ⅱ机械手册
4.3.5 H12(S) 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
7
4
5
6
9
8
10
2
NXTSEN021c
1
3
*
*
*
*
No. 地址 信号名 传感器名
1* X100 确认销夹紧上升端 Pin clamper upper limit
sensor
2* X101 确认销夹紧下降端 Pin clamper lower limit
sensor
3* X102 确认销松开 Pin unclamp check senser
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
5 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
7 X111 确认吸取元件 Part pickup check
8* Y101 夹紧下降指示 -
9 Y101 真空破坏 -
10 Y103 吸嘴清洁 -