NXTII 机械手册.pdf - 第364页
8. 部件的更换 QD145-04 342 NXT Ⅱ机械手册 6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀, 拆除在 CPU 箱的■表示部分的连接电缆。 8.8.3 CPU 电路板的更换 1. 用 No. 1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 ), 拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插 头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。 2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。 注意 )如果设定错了的话,不能正常启动…

QD145-04 8. 部件的更换
NXT Ⅱ机械手册 341
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候,可以按电路板
单位更换。
8.8.1 必须工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
8.8.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候,请进行 " 8.7.2 准备操作 " 中记载的操作。
2. 请拉出模组。( 详细请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
3. 请把主开关 OFF。
4. 请拆除螺丝 (M3-2 模组 4 个、M6-2 模组 6 个 ),取下盖板。
5. 为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω以上 ) 的防静电腕带。防
静电腕带的连接口 (EARTH BONDING POINT) 设置基座正面及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上,没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
警告
·在进行更换操作时,请务必在切断电源后进行。
·在进行更换电路板的操作时,请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。有手
指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接,请握住插头不要拉电缆。
·在连接插头时,请确认插头名称注意不要错误。
·在携带静电的状态下继续操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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8. 部件的更换 QD145-04
342 NXT Ⅱ机械手册
6. 请使用No.1尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀,拆除在CPU箱的■表示部分的连接电缆。
8.8.3 CPU 电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆下螺丝 (4 个 ),拆除 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉手柄拔出 CPU 电路板。
2. 请确认新的 CPU 电路板的双列直插开关的设定。
注意 )如果设定错了的话,不能正常启动。
3. 请沿着 CPU 箱的导轨插入 CPU 电路板,用螺丝固定。
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HEAD
12V
MARK PART1
PANEL LINK
LAN
RS232CCUNET
BAT
5
6
7
8
1
2
RGB IN
USB
DIO
UART1-4
1394PO
I/O OUT IN
PART2
TRIG OUT TRIG IN
ҙҙᰃM6-2
01MEC-0608S
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SW3 ON
OFF
SW2 ON
OFF
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QD145-04 8. 部件的更换
NXT Ⅱ机械手册 343
8.8.4 影像电路板的更换
1. 用 No.1 尺寸的十字螺丝刀拆除螺丝 (2 个 ),取下 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插
头。请拉出手柄到影像电路板一半左右。
2. 请取下 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,拔出影像电路板。
3. 请把新的影像电路板沿着 CPU 箱的导轨,插入到一半左右。
4. 请连接 ATX 电源和影像电路板间电缆的接插头,插入到里面为止。
5. 请连接 CPU 电路板和影像电路板间电缆的接插头,用螺丝固定影像电路板。
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