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4. 传感器配置图 QD145-04 72 NXT Ⅱ机械手册 4.13.4 不良元件搬运轨道 No. 地址信号名传感器名 1 IN11 不良元件排出许可确认（中央） - 2 IN12 不良元件排出许可确认（旁侧） - 3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 - 4 OUT18 不良搬运轨道 ON - N X T M T U021 1 3 2 4

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 71

4.13.3 往复臂

No. 地址信号名传感器名

1 IN20 往复臂后退端 -

2 IN21 往复臂夹紧打开确认 -

3 IN22 往复臂夹紧关闭确认 -

4 OUT22 往复臂部托架夹紧开关 -

5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3 -

6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2 -

7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1 -

NXTMTU020a

4. 传感器配置图 QD145-04

72 NXT Ⅱ机械手册

4.13.4 不良元件搬运轨道

No. 地址信号名传感器名

1 IN11 不良元件排出许可确认（中央） -

2 IN12 不良元件排出许可确认（旁侧） -

3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -

4 OUT18 不良搬运轨道 ON -

NXTMTU021

QD145-04 4. 传感器配置图

NXT Ⅱ机械手册 73

4.13.5 吸取器

No. 地址信号名传感器名

1 IN10 空料盘吸取状态确认 -

2 IN23 吸取器升降台上升确认 -

3 IN24 吸取器升降台下降确认 -

4 IN26 吸取器有无 -

5 OUT23 吸取器升降台上下 -

6 OUT27 吸器器真空 ON -

NXTMTU105