NXTII 机械手册.pdf - 第236页
6. 预防保养 QD145-04 214 NXT Ⅱ机械手册 加油方法 1. 拉 出模组。 （参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 双搬运轨道的时候，拆除支撑板。 （参考 " 5. 8 支撑板的更换 " 〈双搬运轨道的靠前生 产时〉 ） 变更宽度的滚珠丝杆的加油。 4. 用清洁的布，擦去 LM 导轨 （1）和调宽滚珠丝杆 （2）的污垢。 5. 在调宽用…
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 213
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6. 预防保养 QD145-04
214 NXT Ⅱ机械手册
加油方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 双搬运轨道的时候，拆除支撑板。（参考 " 5.8 支撑板的更换 " 〈双搬运轨道的靠前生
产时〉）
变更宽度的滚珠丝杆的加油。
4. 用清洁的布，擦去 LM 导轨 （1）和调宽滚珠丝杆 （2）的污垢。
5. 在调宽用的滚珠丝杆 （1）上取 3.75cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。用毛刷均匀地涂刷。
请给所有的调宽滚珠丝杆加油。
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QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 215
6. 用手动将滑动搬运轨道 （通道 1 从属 , 通道 2 基准 , 从属轨道）进行 1 次全程往复，使
润滑油循环。
7. 用清洁的布，擦去从调宽滚珠丝杆渗出的多余的润滑油。
CZ 轴滚珠丝杆的加油。
8. 用手拉驱动皮带，使 CZ 轴旋转上升。
9. 用清洁的布，擦去 CZ 轴导轨 （2）的污垢。
10.取 0.9cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
11.用刷子给所有的 CZ 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
12.用手拉驱动皮带，使 CZ 轴旋转上下全程往复，使润滑油循环。
13.用清洁的布，擦去从 CZ 轴渗出的多余的润滑油。
14.双搬运轨道时，安装支撑板。（参考 " 5.8 支撑板的更换 " 双搬运轨道的靠前生产时〉）
15.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
6.9.11 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 拉出模组 （请参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）。
3. 只有在测定 M3-2 搬运轨道传送带的张力时，请拆除定位螺丝、传送带清洁器（请参考 "
7.2 搬运轨道传送带清洁器 "）。
4. 将张力仪抵住测定处，测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时，请移动张力轮
进行调整。
〈单·双搬运轨道〉
M3-2/M6-2 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
通道 1 259 ± 25.9 65 ～ 284.9
通道2 190±19 48～209
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