NXTII 机械手册.pdf - 第176页
6. 预防保养 QD145-04 154 NXT Ⅱ机械手册 H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10 Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10 机械阀驱动用凸轮从动件 - - - - - ★ - 10 步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10 Q轴 齿 轮(上 部 马 达 侧 ) - - - - - ★ - 5 Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5 R轴 齿 轮…
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 153
6.2.2 维修保养员进行的操作
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2,000h)
每6月
(4,000h)
每1年
(8,000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
吸嘴 - - - - - - ● *3 10
吸嘴更换器 吸嘴收存格 ● - - - - - - 5
升降用轴 - - - - ★ - - 5
料站平台 料站托架 ● - - - - - - 1
料站托架与基座间连接插头 - - - - - - ● *4 10
H01 工作头 Q 轴齿轮 - - - - - ★ - 10
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z轴LM导轨 - - - - - ★ - 10
真空过滤器 - ● - - - - ▲ *5 10
夹紧销更换和吸嘴吸取面清扫 - ▲
●
-- -- - 5
法兰盘过滤器 - ● - - - - - 10
空心轴 Assy - - - ● - - - 10
H02 工作头 Q 轴齿轮 - - - - - ★ - 10
Z1，Z2 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z1，Z2 轴 LM 导轨 - - - - - ★ - 10
真空过滤器 - ● - - - - ▲ *5 10
夹紧销更换和吸嘴吸取面清扫 - ▲
●
-- -- - 5
法兰盘过滤器 - ● - - - - - 10
6. 预防保养 QD145-04
154 NXT Ⅱ机械手册
H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
机械阀驱动用凸轮从动件 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q轴齿轮(上部马达侧) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-20
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- -- - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
机械阀驱动用转臂旋转轴 - - - ★ - - - 5
H08 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q轴齿轮(上部马达侧) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-40
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- -- - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
机械阀驱动用转臂旋转轴 - - - ★ - - - 5
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2,000h)
每6月
(4,000h)
每1年
(8,000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD145-04 6. 预防保养
NXT Ⅱ机械手册 155
H12(S) 工作
头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
机械阀驱动用凸轮从动件 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q轴齿轮(上部马达侧) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- -- - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
机械阀驱动用转臂旋转轴 - - - ★ - - - 5
H12HS 工作
头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
机械阀驱动用凸轮从动件 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q轴齿轮(上部马达侧) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的 O 型圈 - ▲ - - - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- -- - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
机械阀驱动用转臂旋转轴 - - - ★ - - - 5
单搬运轨道
双搬运轨道
三搬运轨道
CZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 15
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 10
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、▲：检查更换）
每周
(160h)
每1月
(700h)
每3月
(2,000h)
每6月
(4,000h)
每1年
(8,000h)
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)