NXTII 机械手册.pdf - 第17页
QD145-04 目录 NXT Ⅱ机械手册 xi 8.1.3 更换方法 ................................ 321 8.2 定位相机的更换 ......... ............... 325 8.2.1 必要工具 ................................ 325 8.2.2 操作时间 ................................ 325 8.2.3 更换方…
目录 QD145-04
x NXT Ⅱ机械手册
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ......... 289
7.16.1 更换方法 ............................... 289
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫 ............. 290
7.17.1 更换时期 ............................... 290
7.17.2 更换方法 ............................... 290
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 .......... 291
7.18.1 电池的种类 ............................. 291
7.18.2 更换方法 ............................... 291
7.19 料盘单元 -LT 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的
电池.................................. 293
7.19.1 更换时期 ............................... 293
7.19.2 更换方法 ............................... 293
7.20 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝 ........ 294
7.20.1 更换方法 ............................... 294
7.21 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ......... 295
7.21.1 更换方法 ............................... 295
7.22 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等
〈2M-2 基座用泵的时候〉................ 296
7.22.1 更换时期 ............................... 296
7.22.2 准备物品 ............................... 296
7.22.3 更换方法 ............................... 297
7.23 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等
〈4M-2 基座用泵 (DOP-420SA 用 ) 的时候〉. 305
7.23.1 更换时期 ............................... 305
7.23.2 准备物品 ............................... 305
7.23.3 更换方法 ............................... 307
7.24 废料带处理单元的可动刀刃的更换 ........ 314
7.24.1 更换时期 ............................... 314
7.24.2 准备的东西 ............................. 314
7.24.3 更换方法 ............................... 315
8. 部件的更换 ............................... 321
8.1 元件相机的更换 ......................... 321
8.1.1 必要工具 ................................ 321
8.1.2 操作时间 ................................ 321
QD145-04 目录
NXT Ⅱ机械手册 xi
8.1.3 更换方法 ................................ 321
8.2 定位相机的更换 ........................ 325
8.2.1 必要工具 ................................ 325
8.2.2 操作时间 ................................ 325
8.2.3 更换方法 ................................ 325
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 328
8.3.1 操作时间 ................................ 328
8.3.2 更换方法 ................................ 328
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 329
8.4.1 必要工具 ................................ 329
8.4.2 操作时间 ................................ 329
8.4.3 更换方法 ................................ 329
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 331
8.5.1 必要工具 ................................ 331
8.5.2 M3-2 模组的时候.......................... 331
8.5.3 M6-2 模组的时候.......................... 333
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 335
8.6.1 必要工具 ................................ 335
8.6.2 更换方法 ................................ 335
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 337
8.7.1 必要工具 ................................ 337
8.7.2 准备操作 ................................ 337
8.7.3 更换方法 ................................ 338
8.7.4 更换后的各种设定 ........................ 339
8.8 模组 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 341
8.8.1 必须工具 ................................ 341
8.8.2 准备操作 ................................ 341
8.8.3 CPU 电路板的更换......................... 342
8.8.4 影像电路板的更换 ........................ 343
8.8.5 伺服电路板的更换 ........................ 344
8.8.6 更换电路板后的操作 ...................... 344
8.9 基座控制箱 1 的更换 .................... 345
8.9.1 必须工具 ................................ 345
8.9.2 更换方法 ................................ 346
目录 QD145-04
xii NXT Ⅱ机械手册
8.10 基座控制箱 2 的更换 〈仅限于 4M-2 基座〉. 348
8.10.1 必须工具 ............................... 348
8.10.2 更换方法 ............................... 348
8.11 基座 CPU 箱的更换 ...................... 350
8.11.1 必须工具 ............................... 350
8.11.2 准备操作 ............................... 350
8.11.3 更换方法 ............................... 351
8.11.4 更换后的各种设定 ....................... 352
8.12 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 353
8.12.1 必须工具 ............................... 353
8.12.2 准备操作 ............................... 353
8.12.3 CPU 电路板的更换 ....................... 354
8.12.4 存储卡电路板的更换 ..................... 355
8.12.5 更换电路板后的操作 ..................... 356
8.13 真空泵控制箱的更换 .................... 357
8.13.1 必须工具 ............................... 357
8.13.2 更换方法 ............................... 357
8.14 料站托架 DC 电源的更换 ................. 359
8.14.1 必须工具 ............................... 359
8.14.2 M3-2 模组的时候 ........................ 359
8.14.3 M6-2 模组的时候 ........................ 360
8.15 搬运轨道控制箱的更换 .................. 361
8.15.1 必须工具 ............................... 361
8.15.2 单·双搬运轨道滚轮的更换方法 ........... 361
8.15.3 三搬运轨道控制器的更换方法 ............. 364
8.16 模组顶盖板拆除 ........................ 367
8.16.1 必须工具 ............................... 367
8.16.2 安装方法 ............................... 367
8.17 模组侧盖板安装 / 拆除 .................. 368
8.17.1 必须工具 ............................... 368
8.17.2 安装方法 ............................... 368
8.17.3 拆除方法 ............................... 368
8.18 料站托架·基座之间插座的更换 .......... 369
8.18.1 必须工具 ............................... 369