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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 74 5) 元件形状 可以指定供激光 识别用的 元件形状。主要 用途如下 : 表 4-3-5-2-5 元 件形状 元件形状 动 作 用途 无缺角 根据测量数据 检测出 4 个顶点, 进行位置偏 差、角度偏差的 计算、校 正,并进行贴片 。 对于无缺角, 近似四边形 形状的元件 , 可设置 此种元件形状。 芯片、 圆筒形芯片、 SO T 、 Q FN 、 微调电器、单向连接器、双 向连接…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-73
元件种类
测定位置
测定高度
BGA
レーザ測定位置
部品高さ
t
-0.86t
-0.86×t
网络电阻
レーザ測定位置
部品高さ
t
--
2
t
与圆筒形芯
片相同
微调电容器
レーザ測定位置
部品高さ
t
モールド部
-(t - 0.7)
- (t - 0.7)
单向引脚连接器
双向引脚连接器
Z 形引脚连接器
- 0.5×t
J 引脚插座
レーザ測定位置
部品高さ
t
0
0
鸥翼式插座
レーザ測定位置
部品高さ
t
0
0
带减震器的插座
レーザ測定位置
部品高さ
t
0
0
插入元件
- (t - 1)
其它元件
レーザ測定位置
部品高さ
t
モールド部
-0.5t
-0.5×t
元件高度
激光测定位置
元件高度
元件高度
元件高度
t
模部
激光测定位置
激光测定位置
激光测定位置
激光测定位置
激光测定位置
激光测定位置
元件高度
元件高度
元件高度
激光测定位置
模部
元件高度
激光测定位置
元件高度
t
引脚长度
元件高度

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-74
5) 元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下:
表 4-3-5-2-5 元件形状
元件形状
动 作
用途
无缺角
根据测量数据检测出 4 个顶点,进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正,并进行贴片。
对于无缺角,近似四边形形状的元件,可设置
此种元件形状。
芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN
、
微调电器、单向连接器、双
向连接器、
Z 引脚连接器、其
他元件
有缺角
根据测量数据检测出 5~8 个顶点,进行位置
偏差、角度偏差的计算、校正,并进行贴片。
元件中只要有 1 个缺角,以及 QFP 等在激光测
量位置有引脚的元件,可设置此种元件形状。
铝电解电容、GaAsFET、SOP
、
HSOP、SOJ、QFP、FQFP(BQFP)
、
TSOP、TSOP2、BGA、网络电
阻、J
引脚插座、单向连接器
、
鸥翼式插座、带减震器的插
座
PLCC
根据测量数据检测出 8 个顶点,使用其中 4 个
点进行位置偏差、角度偏差的计算、校正,并
进行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
PLCC
圆筒
根据测量数据进行位置偏差、角度偏差的计
算、校正,并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。
在此种情况下,忽略角度(忽
略极性),仅求得元件的中
心。
不设置
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元
件 ( 超出规格的极薄的元
件)。此时不进行定中心而直
接进行贴片。因此贴片位置
受吸取位置影响。
灵活
从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件
幅度最小的附近 8
个点,计算·校正位置偏差、
角度偏差后,进行贴片。
用于「无缺角」、「有缺角」、「PLCC」
等构成激光识别错误 93(形状识
别错误)的多角形元件等。
与其他元件形状比使用数据
量少,因此精度稍差,但可
以测量更多种类的元件。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-75
灵活 2
根据测量结果,检出元件的左右对称轴,从该轴取
得元件的中心坐标、及角度偏差量,进行贴片校正。
元件尺寸,根据上述计算测量出的角度偏差量,以
实际的元件角度
0°为基础,把测量结果中最大的
幅度判断为 X、Y 。
请仅使用贴片角度 0 度
180 度上下无区别的 LED
元件等。
如果元件存在多个对称
轴,因能取得元件的准
确的中心坐标,此形状
会非常有效(例:左图
「○」元件)。
对称轴为 1 个时,由于
无法取得元件的 Y 方向
的准确的中心坐标,有
时会发生贴片偏移(例:
左 图「 △ 」元 件 )
。但 是 ,
由于此偏移量有再现
性,输入贴片偏移量的
方法,有时也可以使用。
如果元件没有对称性,
此形状无效(例:左图
「×」元件)。
灵活 3
用元件的最小幅度附近的数据计算 XY 的幅度、位
移量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。
异形元件
可识别许多异形元件,
但如果元件的上下带圆
形的,角度偏移值会变
得不稳定。(由于取得
角度时只使用 1 个边)
注意
元件形状的初始值根据元件种类有既定值。一般情况下,如果改变算法会导
致错误发生率增大。因此除特殊情况外,请绝对不要变更。
※ 关于插入元件的激光识别用元件形状的指定
如果是插入元件,请根据下表的优先度选定元件形状。
优先度
高
低
元件形状 无缺角
有缺角
灵活
灵活2
灵活3
※ 其他的元件形状会造成贴片错误,故请勿使用。
※ 因「用途栏」所述的原因,灵活2、灵活3可能出现贴片偏移,故除了特殊情况外请勿使
用。