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第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序 4- 126 4-3-7-4 元件（要素）「元件数据」的 “元件种类”为 “通用图像元件”或者为“ 插入元件”时可以进行编辑。详细内容请参见「第 12 章通用图像」。 4-3-7-5 控制是对图像识别元件进行详细设置的画面。通常，因设置有初始值，所以无需变更。图 4-3-7-5-1 图像控制 ① 大分类可选择照明的种类。 ② 小分类可选择照明的种类的细…

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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・阈值

图像识别用的参数。

・过滤尺寸 1

图像识别用的参数。

・过滤尺寸 2

图像识别用的参数。

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

4-126

4-3-7-4 元件（要素）

「元件数据」的“元件种类”为 “通用图像元件”或者为“插入元件”时可以进行编辑。

详细内容请参见「第12章通用图像」。

4-3-7-5 控制

是对图像识别元件进行详细设置的画面。

通常，因设置有初始值，所以无需变更。

图 4-3-7-5-1 图像控制

① 大分类

可选择照明的种类。

② 小分类

可选择照明的种类的细分类。

选择项目根据“大分类”的指定而异。

③ VCS选择

能选择要使用的 VCS。

请指定与设备相适应的识别摄像机)。

④ 分割识别

不能使用分割识别。

⑤ VCS 聚焦高度

设置识别时元件高度的偏移值。因引脚高度和元件背面高度有大的变化，所以在 VCS

焦点(聚焦)不一致时输入。

元件引脚

A：VCS 聚焦高度

B：元件高度

第 1 部基本篇第 4 章制作生产程序

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⑥ 贴片偏移量

图像定中心的中心位置和贴片位置不一致，请将其差作为偏移值输入。

⑦ 移动控制

是 “吸取位置”和“在 VCS”的速度、高度的设置项目，但目前 VCS 上不进行移动姿

态控制(旋转等)。目前在 VCS 上旋转到要识别的姿态后，移动到 VCS 上。

因此，“在 VCS”的项目无效。

另外，有关“在吸取位置”也全部无效。

⑧ 高度

是有关引脚悬浮检查(选项)的设置，目前没有使用。