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第 2 部 功能详解篇 第 7 章 手动控制 7- 45 系统警报 按下驱动状况对 话框的 [ 系统警报 ] 按钮后,可显示下列画 面。 图 7-4-5-5-2 系统警 报对话框 (1) 状态显示 操纵开关可显示 状态代码 及各种状态位的 状态。 (2) 显示项目 在复选框上选择 需要的单 元。 点击▼,或按 [A lt] + [ ↓ ] 健, 即可显示可选 择的单元一 览表。

第 2 部 功能详解篇 第 7 章 手动控制
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7-4-5-5 驱动状况
从菜单栏中选择「控制」/「其他」/「驱动状况(D)」,则显示如下的「驱动状况」画面。
图 7-4-5-5-1 驱动状况
按下[系统警报]按钮、 [轴警报]按钮、 [传感器信息]按钮后,会显示图 7-4-5-5-2 系统
警报、图 7-4-5-5-3 轴警报信息对话框、图 7-4-5-5-4 传感器信息对话框。
(1) 当前位置坐标
可显示现在位置的坐标及旋转角度。
不受机器设置的 [使用单元]上设置的影响。也可显示未选中(不使用)单元的状态。
(2) 伺服 AMP 温度
可显示 AMP1(Z1,Z2,Z3,T1)、AMP2(Z4,Z5,Z6,T2)的当前温度。

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系统警报
按下驱动状况对话框的[系统警报]按钮后,可显示下列画面。
图 7-4-5-5-2 系统警报对话框
(1) 状态显示
操纵开关可显示状态代码及各种状态位的状态。
(2) 显示项目
在复选框上选择需要的单元。
点击▼,或按[Alt] + [↓] 健,即可显示可选择的单元一览表。

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轴警报
在驱动情况对话框上,按下[轴警报]按钮后,显示如下画面。
图 7-4-5-5-3 轴警报信息对话框
(1) 状态显示
警报编号及状态位的状态,可通过操作开/关显示。
(2) 显示项目
操作复选框,选择所需单元,显示其状态。
按[Alt] + [↓] 键,也可显示可选的单元一览表。