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第 2 部 功能详解篇 第 10 章 选购项配件的操作 10 - 21 10 - 3 夹持吸嘴 10 -3- 1 特点 夹持吸嘴，是通过「 固定臂 」和「摇臂」的组合从元件侧面吸取上面（表面 ）没有吸取面 的元件的一种 专用吸嘴， 把持力强，可稳 定可靠地 进行吸取 / 贴片。 部品 つめ深さ 押し当て位置 ② ① ① 固定臂 ② 摇臂 图 10-3-1-1 吸嘴的名称 钩爪深度 夹持位置 （紧贴位置） 元件
第 2 部 功能详解篇 第 10 章 选购项配件的操作
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10-2 矩阵、托盘支架的更换
注意
如在 XY 轴或 Head 正在动作时进行更换，托盘支架可能会接触到动作元件，
危及人身或损坏装置。
XY 轴和 Head 正在动作时，请绝对不要更换托盘支架。
请务必打开安全护罩后再进行更换。
※拆装作业，请务必在供料器台架安装到装置主机上的状态下（台架上升状态）进行操作。
(1)握住边板①和托盘锁紧杆②，打开锁紧支架③。
(2)在后侧送料器台的固定板上插入前面的销④。
(3)在销④插入且前板⑤顶住固定板的位置上，放开边板①和锁紧杆②，用锁紧支架③固定。
(4)拆卸时请按照相反的步骤进行。
基准针
①边板
②推车锁紧杆
③锁紧支架
④销
⑤前板
固定板
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10-3 夹持吸嘴
10-3-1 特点
夹持吸嘴，是通过「固定臂」和「摇臂」的组合从元件侧面吸取上面（表面）没有吸取面
的元件的一种专用吸嘴，把持力强，可稳定可靠地进行吸取/贴片。
部品
つめ深さ
押し当て位置
②
①
① 固定臂
② 摇臂
图 10-3-1-1 吸嘴的名称
钩爪深度
夹持位置
（紧贴位置）
元件
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10-3-2 规格
(1) 所需元件及软件
◇ 吸嘴、以及装有吸嘴信息文件的CD(包装送交客户)。
◇ 与各元件形状、大小、及元件供给体(带、托盘)的形状相符的夹持吸嘴。
(请参见以下「(5)对象元件及元件包装形式」。)
(2) 方式
定心方式：激光。
(3) 贴片精度
贴片精度：小于±0.3mm(3σ)
有时会因元件形状的差异而不同。
激光校准检测部有边的、模部有毛刺的、或者相对于吸取部，检测部没有固定的
元件，贴片精度将劣于上述精度。
(4) 相邻元件的限制
元件贴片时，由于夹持器的摇臂张开，有可能接触到邻近的元件。
因此，以下2项为限制项。
◇ 用夹持吸嘴贴片的元件的高度应比相邻元件高3mm以上。
◇ 相邻元件距摇臂侧的夹持贴片元件端面应在4mm以上。(参见下图)
部品B
部品
A
基板
(5) 对象元件及元件包装形式
对象元件∶ ·插头(上面（表面）不能用吸嘴吸取的元件)
·引脚间距(1mm 以上)
·重量 5g 以下(因形状而异)
·元件上面（表面）必需有固定臂顶靠用的平面。
(防止 XY 移动时的元件倾斜)
元件包装形式∶ ·带式、托盘
注)应离开 4mm 以上。
元件
B
基板
元件 A
注意：