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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 247 1) 设置条件 从菜单栏中选择 「 机器操作 」 / 「确认」 / 「 坐标类 」 / 「 贴片 位置 」 后,显示如 下画面。 图 4-5-4-4-3 摄像机跟踪贴片坐标位置 ① 跟踪方法( 传送方法) a) 自动跟踪 以一定的间隔,依次用摄像机捕 获贴片位置。在以下的「自动传送间隔」 设定的时 间停止,经过该 设定的时 间后移动到下一 点。 ●自动传送间隔 :调整停止间隔。…

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1 基本篇 4 制作生产程序
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4-5-4-4-2 BOC 标记识别错误
当重新开始识别时,请选择重新开始模式
同一位置再一次识别。
不改变当前的有OCC的位置,再一次进行标记识别。
在检测位置再一次识别。
HODCAMERA键,在进行过坐标示教的位置上,再进行一次标记识别。
该项目在示教确定后方可选择。
把检测位置当成识别结果
HODCAMERA,把进行过坐标示教的位置确定为BOC别时标记中心的实测值。该项
目在示教确认后方可选择
进行上述选择后,如果要重新开始识别,则请按「重试」按钮。
按下「忽略」按钮时,则其后将不以每一电路/每一基板为单位对BOC进行识别。
(2)坐标类:贴片位置
通过摄像机跟踪贴片位置。确认监视器中显示的贴片位置,当输入坐标不准确时,可通过
示教进行修正。
<跟踪贴片位置的流程>
机器操作菜单
贴片位置
设置贴片位置摄像
跟踪的条件
执行贴片位置
摄像跟踪
反映各坐标的修正
向各贴片数据坐标移动
执行
选择
在监视器上
目视检查
示教
各坐标的修正
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1) 设置条件
从菜单栏中选择机器操作/「确认」/坐标类/贴片位置后,显示如下画面。
4-5-4-4-3 摄像机跟踪贴片坐标位置
跟踪方法(传送方法)
a)自动跟踪
以一定的间隔,依次用摄像机捕获贴片位置。在以下的「自动传送间隔」设定的时
间停止,经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔
:调整停止间隔。可设定的范围为0.01秒~5秒。
b)手动跟踪
按下HOD[NEXT]键或<开始>开关,向下一点移动。
跟踪范围
输入是否将贴片数据的第几点到第几点作为跟踪范围进行跟踪。默认值为对所有贴片
点进行。
设置所有跟踪条件,准备完成后,按下<开始>开关或执行」。
按下「关闭」,返回原来的画面。
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2) 校准 BOC 标记
执行后如果设置BOC标记的生产程序,为提高贴片位置的精度,会进行BOC校准。(识别
有电路的BOC)
4-5-4-4-4 正在校准 BOC 标记
选择「F3」或「OK
」,轴即移动,进行吸嘴的拆装。按
F3」或「OK」前,
请务必确认没有人在进行装置内部的作业。为了防止人身伤害,运转中请勿
把手伸入装置内部,脸和头也不要靠近装置。
危险