JM-10_使用说明书.pdf - 第535页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 253 （ 3 ）坐标类：吸取位置 / 吸取高度 通过摄像机跟踪 吸取位置 。确认监视器中 显示的吸 取位置，当输入 坐标不准 确时，可通过 示教进行修正。 此外， 可以通过 HMS ( 选购件 ) 跟踪吸 取高度。 此时， 监视器上依次显示从 HMS 获得的检测 值。 当高度有明显差 异时，请 与坐标示教一样 ，对高度 值进行示教。 ◆ 吸取位置 ( 高度 ) 跟踪的流程 1) 设定…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-252
可根据元件的外形尺寸，切换放大比例：
・选中放大４倍时：
长边尺寸为 2.25～1.11mm 时 ，放大 2 倍显示。
长边尺寸为 1.10～0.01mm 时，放大 4 倍显示。
・不选中放大４倍时：
长边尺寸为 2.25～0.01mm 时，放大 2 倍显示。
◆ 贴片跟踪时的示教操作流程
把输入焦点移到
贴片坐标
的 XY 编辑框中
输入焦距
示教操作
确定坐标后
ENTER
CANCEL
按下“设定”按钮
或 ENTER
按下“取消”按钮
或 CANCEL
变更贴片数据
按下示教按钮或
HOD 设备键
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-253
（3）坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过
示教进行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，对高度值进行示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 设定条件
从菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标类」/「吸取位置」，显示如下画面。
图 4-5-4-4-8 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置吸取跟踪的
条件
执行吸取位置
(高度)跟踪
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
在监视器上目检
坐标/HMS 检出值
示教
各坐标的修正
选择
执行
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-254
从菜单栏中选择「机器操作」/「确认」/「坐标类」/「吸取高度」，显示如下画面。
图 4-5-4-4-9 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
a）跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
a）执行自动示教
执行自动示教。
b）检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求
执行优化。
③ 跟踪方法
a) 自动跟踪
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获吸取位置。在以下的「自动跟踪间隔」中设
定的时间中停止，经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：
调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
b) 手动跟踪
按HOD的[NEXT]键或<开始>开关，移动到下一点。