JM-10_使用说明书.pdf - 第693页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9- 10 ⑨ 将治具放在校正块的中心 ，打开校正 块的真空，吸 取治具。 此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与 Head 装配位 置、⑧所计算出 的校正块 的倾角进行修正 并贴片。 ⑩ 通过 O CC 来识别治 具的位置。 此时， 若相对于 校正块的位置， 偏差 为绝对值 1mm 以上时即 出错。 出错时， 有可能必 须重新设置 MS 参数。 11 重复④到⑩的操…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-9
(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用Head选择按钮选中的Head进行设置。
1) 选择[确定]后，设置值生效。(此时不保存设置值。)
2)选择[取消]后，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作，可自动获得设置值。
图 9-2-3-3
在“设定Head”上选择后，进行设置。
·请选择[执行]。
选择[执行]后，即开始测量。
图 9-2-3-4
警告
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① “设定Head”上装配508C或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配
吸嘴。
② 当校正块上无治具时，将治具从治具工作台移动到校正块上。
此时，若无法吸取治具,将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 打开校正块的真空，吸取治具。
④ 通过OCC识别治具的位置，测量治具的中心位置与倾角。
此时，无法识别治具的2个孔时,将会出错。出错时，请重新安装治具。
⑤ 利用设置Head吸取治具，关闭校正块的真空。
⑥ 利用激光校准识别治具。
⑦ 用④计算出的治具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准装配角度与Head装配位置。
⑧ 通过OCC识别校正块的位置，计算出中心位置与倾角。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-10
⑨ 将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与Head装配位
置、⑧所计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别治具的位置。
此时，若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必
须重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取治具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动
θ
轴进行测量计算, 反复8次，取其平均值。
测量结束。
· 要重复测量时，请选择[执行]。
· 要测量别的Head时，通过“设定Head”来选择Head。
“设定Head” 变更后,则将显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。
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9-11
9-2-4 VCS 偏差
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 9-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的Head。选择多个Head时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
(选择标准 VCS 时)
(设定的装配位置)
(测量到的装配位置)
(设定的装配角度)
(测量到的装配角度)
（JM10）