JM-10_使用说明书.pdf - 第689页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9-6 9-2- 2 吸嘴旋转中心 测量各轴的旋转 中心位于 激光传感器的什 么位置。 图 9-2-2-1 吸嘴旋转 中心 设定 Head 用选择按钮选择 设置对象 Head （可选择多个）。 在机器设置的“ 使用单元 ”设置中没有选 中的单元 （不使用），不 能选择。 选择多个 Head 时，可 对所选择的全部 Head 进行连续测 量取值。 图 9-2-2-2 设定 Head (1)…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
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（2） 设置方法
对“设定Head”中用单选按钮选中的Head，请按操作内的指示进行设置。
1) 选择[确定]时，则设置值生效。(此时不保存。)
2) 选择[取消]，则设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作,可自动获得设置值。
选择「设定Head」的Head，选择[运行]。
选择[运行]后，会安装503吸嘴，自动测量激光高度。
警告
单击「运行」后，轴会移动。单击「运行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 将503吸嘴安装在设定Head上。
未在ATC上配置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来配置
吸嘴。
② 通过激光校准来测量激光高度。
• 测量结束。
· 要重复测量时，请选择[运行]。
· 要测量别的Head时，请在设定Head上选择。
变更“设定Head”时，会显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。
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9-2-2 吸嘴旋转中心
测量各轴的旋转中心位于激光传感器的什么位置。
图 9-2-2-1 吸嘴旋转中心
设定Head
用选择按钮选择设置对象Head（可选择多个）。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的单元（不使用），不能选择。
选择多个 Head 时，可对所选择的全部 Head 进行连续测量取值。
图 9-2-2-2 设定 Head
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 吸嘴旋转中心 由激光确定的吸嘴旋转中心
(测量到的吸嘴旋转中心)
(设置的吸嘴旋转中心)
(选择左 1
Head
时)
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(2) 设置方法
按照操作内的指示，对用选择按钮选中的Head进行设置。
选择[确定]时，设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择[取消]时，设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作可自动获得值。
图 9-2-2-3
对在“设定Head”上选择的Head进行设置。
·请选择[执行]。
选择[执行]后，Head从0°开始以15°为单位移动θ軸, 反复计算24次，取其平均值。
图 9-2-2-4
警告
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前,请务必确认无人在进行装置
内部的作业。此外，为了避免工伤事故，在运行过程中，切勿将手放入装
置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 用激光测量吸嘴旋转的中心。
图 9-2-2-5
测量结束。
·要重复测量时，请选择[运行]。
·要测量别的Head时，通过“设定Head”来选择Head。
“设定Head”变更后,将显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。