JM-10_使用说明书.pdf - 第694页
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准 9- 11 9-2- 4 VCS 偏差 设置相对于各 VCS 摄像机设计位 置的偏移值。 只限于 VCS 识别元件，贴片 向一定方向偏移时， 进行再设置 。 设置时，使用 CAL 块。 图 9-2-4- 1 VCS 偏差 设定 VCS 用选择按钮选择 设定对象 VCS 。 在机器设置的“ 使用单元 ”设置中没有选 中的 ( 不使用 ) 的组件，不能 选择。 设定 Head 用选择按钮…
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-10
⑨ 将治具放在校正块的中心，打开校正块的真空，吸取治具。
此时，对④所计算出的治具的倾角、⑦所计算出的激光校准装配角度与Head装配位
置、⑧所计算出的校正块的倾角进行修正并贴片。
⑩ 通过OCC来识别治具的位置。
此时，若相对于校正块的位置，偏差为绝对值1mm以上时即出错。出错时，有可能必
须重新设置MS参数。
11 重复④到⑩的操作，使吸取治具前的设定Head 从0°开始以45°为单位一边转动
θ
轴进行测量计算, 反复8次，取其平均值。
测量结束。
· 要重复测量时，请选择[执行]。
· 要测量别的Head时，通过“设定Head”来选择Head。
“设定Head” 变更后,则将显示初始画面。
要结束时，请选择[确定]。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-11
9-2-4 VCS 偏差
设置相对于各VCS摄像机设计位置的偏移值。
只限于VCS识别元件，贴片向一定方向偏移时，进行再设置。
设置时，使用CAL块。
图 9-2-4-1 VCS 偏差
设定VCS
用选择按钮选择设定对象VCS。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中的(不使用)的组件，不能选择。
设定 Head
用选择按钮（可选择多个）选择所要测量的Head。选择多个Head时，会连续测量。
在机器设置时使用单元设置为“不使用单元”的，不能选择。
(选择标准 VCS 时)
(设定的装配位置)
(测量到的装配位置)
(设定的装配角度)
(测量到的装配角度)
（JM10）
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 自动校准
9-12
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 VCS 安装位置 各 VCS 的安装位置
2 VCS 安装角度 各 VCS 的安装角度
(2) 设置方法
用设定VCS的单选按钮选择VCS后，请按照操作内的指示进行设置。
选择[确定]，则设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择[取消]，则设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作，将自动获得测量值。
对设定VCS选中的VCS进行设置。
请选择[执行]。
选择[执行]，则Head吸取治具后，移动到VCS摄像机上，在Y方向上下反复移动5次识
别治具记号，取得其平均值。
接着Head从0°开始以15°为单位一边移动θ轴，反复24次，取其平均值。
单击「执行」后，轴会移动。单击「执行」前, 请务必确认无人在进
行装置内部的作业。此外，为了避免人身伤害，在执行过程中，切勿
将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 在设定Head上安装508C或507号吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时将会出错。出错时，请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配
吸嘴。
② 根据设定Head从治具工作台吸取治具。
此时，无法吸取治具时将会出错。出错时，请重新安装治具。
③ 将设定Head移动到设定VCS摄像机的识别位置。
④ 通过VCS识别治具的位置，测量治具的中心位置。
警告