ALeaderAOI 625 使用手册.pdf - 第10页

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上图 ① 为色度三角形，该色度三角形，可以表示任意的色度范围，如炉后焊锡中的 “ 少锡 ” , 如 ② 图，所表

示的色度范围：红色色度（ 0 ， 60 ），绿色色度（ 0 ， 90 ），蓝色色度（ 65 ， 180 ）。

色彩抽取算法，能够通过改变其参数，转化为亮度抽取算法和色度抽取算法。亮度抽取算法，将标准范

围中的红绿蓝的色度范围都设定为（ 0 ， 180 ），仅仅通过标准亮度范围来抽取符合亮度的色彩点，如下图

① ；色度抽取算法，将标准范围中的亮度范围设定为（ 0 ， 255 ），通过其色度范围来抽取符合色度的色彩点

，

如下图 ② 。如下：

① 图为亮度抽取算法的参数示意图， ② 为色度抽取算法的示意图。

1.3.3.

1.3.3. 直方图统计算法

直方图统计算法，就是指通过统计 ROI 区域内的亮度分布，或者是亮度变化，来判断和检测待测点是

否符合标准范围的灰阶处理分析算法。该算法包括最大值（ Max ）算法、最小值（ Min ）算法、亮度跨度（ Range

）

算法和平均值算法。其在检测算法中的算法标志为 “ Histogram ” 。

最大值算法，就是指 ROI 区域内，获取亮度最大的 N% 的亮度点的亮度平均值的一种灰阶统计算法。如

目标区域攻击 1000 个亮度点，亮度值最大的 5% 的亮度点，即 50 个亮度点，该 50 个点的亮度均值为 200

，

则最大值算法的返回值为 200 ，则图像的最大值为 200 。该算法主要用于异物等缺陷方面的检测。

最小值算法，就是指 ROI 区域内，获取亮度最小的 N% 的亮度点的亮度平均值的一种灰阶统计算法。如

目标区域攻击 1000 个亮度点，亮度值最小的 5% 的亮度点，即 50 个亮度点，该 50 个点的亮度均值为 20 ，

则最大值算法的返回值为 20 ，则图像的最大值为 20 。该算法主要应用于异物等缺陷的检测。

亮度跨度算法，就是指 ROI 区域内，统计最大值与最小值的亮度差异的一种灰阶统计算法。如，目标

区域的最大值为 200 ，最小值为 20 ，则亮度跨度为 180 。该算法主要应用于缺件等缺陷的检测。

平均值算法，就是指统计 ROI 区域内所有亮度点的平均亮度的一种灰阶统计算法，该算法主要应用于

缺件等缺陷的检测。

1.3.4.

1.3.4. OCV

OCV

OCV 算法

OCV ，是指通过分析和获取待测图像的轮廓线与标准样本的轮廓线相似程度的一种图像处理算法。该算

①

②

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法主要是分析轮廓，给出轮廓拟合程度，来检测和判定待测点。该算法主要应用于错件、缺件等缺陷方面

的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ OCV ” 。

1.3.5.

1.3.5. Match

Match

算法

Match 算法，就是指通过分析待测图像的 ROI 图像点和标准样本的 ROI 图像点的相似程度的一种图像处

理算法。该算法主要应用于定位、错件、缺件等缺陷方面的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ Match ” 。

1.3.6.

1.3.6. Length

Length

Length 算法

Length 算法，为长度测量算法，就是指测量间隔亮度区域之间的距离的算法。该算法分为内距法、外

距法。该算法首先对 ROI 区域进行亮度投影，通过统计和计算投影直方图亮度区域之间的距离，如下图：

① 表示外距法，就是指两个亮度区域外边界之间的距离； ② 表示内距法，就是指两个亮度区域内边界之间

的距离。该算法主要用于电容元件的缺件等缺陷方面的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ Length ” 。

1.3.7.

红胶算法

红胶算法，就是指分析和获取元件焊盘区域（铜箔区间）上发生溢胶的数量的色彩统计算法。该算法

为色彩特征分析算法，其中红胶的图像特征为暗红色，铜箔的图像特征为亮红色，主要是通过分析铜箔区

域中存在的红胶点。如下图：

① 区域主要为红胶，红胶的图像特征为亮度低、色彩主通道为红色； ② 区域溢胶发生区域，色彩为亮红色

，

①

②

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特征为亮度高，色彩主通道为红色。当 ② 区域中存在红胶色彩特征时，则判定为 “ 溢胶 ” 。该算法在算法选

择中的标志为 “ Glue ” 。

1.3.8.

1.3.8. Hole

Hole

算法

Hole 算法，是指在红胶板检测中，检测 DIP 元件插孔是否具备插件的一种有效的图像处理算法。该算

法分为二个步骤。首先是椭圆圆环定位，该定位方式是在椭圆中屏蔽插圆形孔区域，建立搜索模板，如下：

① 区域为定位模板，其中白色区域为有效区域，参与搜索定位， ② 区域为 ① 区域的标准原图。最后在搜索

定位后，检测插件的椭圆圆环上是否具备插件特征，见 ③ 区域，蓝色成分为引脚成分。该算法在算法选择

中的标志为 “ Hole ” 。

1.3.9.

1.3.9. OCR

OCR

OCR 算法

OCR 算法，即字符识别算法，是专门针对字符识别和检测的一种有效的图像处理算法。 OCR 算法分为 2

个部分，首先，要训练足够的样本（ 8 个），生成标准字符库，供字符识别使用；再次，调用已生产的标准

字符库，对待测字符进行识别，判定待测字符是否符合标准。 OCR 算法，一般应用在重要元件的识别，如

BGA 、 QFP 、 SOP 等。

1.3.10.

1.3.10. 短路算法

短路算法，是检测 ROI 区域之间是否发生链接的图像处理算法。短路算法在 AOI 中的检测可为分二种

，

其一是消除背景，其二是保留背景。 A l eader AOI 采用的为消除背景方式，检测 2 个检测点区域是否发生通

路。如下：

① 与 ② 之间没有发生短路。而 ③ 与 ④ 之间发生了短路。短路算法在算法选择的标志是为 “ Short2 ” 。

① ② ③

①

②

③ ④