ALeaderAOI 625 使用手册.pdf - 第23页
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2.2.2
2.2.2
2.2.2
2.2.2 系统参数设定
此窗口可查看或设定如下系统参数：
(1) 查看相机的摄像范围 （ 从而可知相机拍摄每幅图像的总像素为 : 长 * 宽 ， 也就是知道相机是 500 万像素
，
200 万像素等等） ;
(2) 显示范围是指测试时的有效范围 （ 因为在测试时会切除图像边缘以提高图像质量 ， 从而获得更好的检测
效果） ;
(3) 摄像头标定参数，即 1mm 相当于多少个像素
(3.1) 标准比例： 66.67 ， 即 1mm 相当于 66.67 个像素，从而可计算出相机分辨率为：
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1mm/66.67=1000u/66.67=15u
(3.2) 标定允许偏差 ： 2.00 ， 因为装配会存在误差 ， 所以实际比例与标准比例之间会有差异 ， 但差异不能
大于标定允许偏差；
(3.3) 实际比例： 66.67, 通过标定得到的实际像素比；
(3.4) 镜头角度： 0.00, 通过标定得到的相机在水平方向的安装角度 ;
(4) 马达参数设置
(4.1 ）比例：指发送多少个脉冲让镜头移动 1mm
(4.2) 启动速度 : 指马达起始速度
(4.3) 最高速度 : 马达运动时的最高速度
(4.4) 加速时间 1: 加速总时间
(4.5) 加速时间 2: 加速时 S 段所用时间
(4.6) 传动系数 : 马达实际移动距离与计数器所指示的数值比率
(5) 设备参数 :
(5.1) 设备 ID: 机器设备的一个顺序编号
(5.2) 出厂编号 : 机器设备的出厂编号
(5.3) 生产线 : 机器所罢放的生产线编号
(6) 测试设置 :
(6.1) 拍摄停顿时间 : 指运动停止后 , 再等待多久才开始拍照 , 因为信号反馈运动已经停止与真正停止是
有差异的 ;
(6.2) 新增元件时提示输入元件名称 : 是否在每次新增元件时提示输入元件名称 ;
(6.3) 使光幕不起作用 : 即使光幕被挡也不暂停 , 止功能有风险 , 要慎用 ;
(6.4) 采用旧光源控制 : 采用以前版本的光源控制方式 ;
(6.5) 条码识别失败或长度不一致时手工输入 : 设置手工输入条码的条件是否启用 ;
(7) PC B 停板位置 : 分在线机与离线机两种情况 , 在线机指的是进板时停板感应器所在位置 ( 因为感应器安装
在光源外壳上 , 见示意 图 2.1), 离线机指的是放板 时 X Y 平台停止位置 ( 一般设在押扣正好
完全打开的位置 ), 设定方法 : 定好相应位置后点击 ” 当前位置 ” 即可 ;
(8) 软件原点 : 分在线机与离线机设置不同 , 在线机通常设在 PCB 板的右下角 , 离线机设在 PCB 板左下角 ,
设定方法 : 定好相应位置后点击 ” 当前位置 ” 即可 ;
(9) 软件限位 : 设定软件限位 , 使机器多一重保护 ;
(10) 离线调试数据保存路径 : 通过 ” 设置 ” , 可指定离线调试数据保存的位置 ;
(11) 公共库服务器名 : 通过 ” 设置 ” , 可指定存放公用标准所在的服务器的 IP 或电脑名称 , 如下图 ;
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2.3.
2.3.
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2.3. 相机清晰度调整，摄像头标定与光源亮度调整
2.3.1 清晰度调整
方法 : 将 FO V 移至调整清晰度的标定区域 , 通过调整相机高度与光圈 , 使图像的清晰度最高 , 即窗口中的清
晰度数值最大 ;
2.3.2
2.3.2
2.3.2
2.3.2
摄像头标定