ALeaderAOI 625 使用手册.pdf - 第15页

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见上图，红色区域为引脚定位框，作用是用于定位；蓝色区域为焊锡分析框，作用是分析焊锡的各种 NG 类

型。

1.3.13.

1.3.13. Match2

Match2

算法

Match2 算法，是 Match 算法的延伸，是一种特殊的算法。 Match2 算法可分为基于基板的定位方式和非

基板的定位方式。其中基于基板的定位方式是一种双定位方式，如下图：

上图中红色框是基于基板的定位框，白色框是基于本体的定位，而基于本体的定位方式在基于基板的定位

基础上，在限定的搜索范围内搜索最优定位点。根据两个定位框的相对偏移，计算其相对偏移值，作为真

实偏移值。其偏移值的计算示意图如下：

上图中 ① 为标准示意图， ② 为待测偏移示意图。如 ① 区域中基板定位框的中心点坐标为（ X, Y ） , 本体定位

框的中心点坐标为（ X1 ， Y1 ）。则标准相对偏移为（ DDx, DDy ） , 则计算公式如下：

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

当待测本体定位框偏离待测基本定位框（ DDx ， DDy ）时，则实际偏移为（ 0 ， 0 ）。 B 区域中基板定位框的

中心点坐标为（ XX, YY ） , 本体定位框的中心点坐标为（ XX1 ， YY1 ）。则标准相对偏移为（ DDx1, DDy1 ），

则计算公式如下：

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

则待测元件的实际偏移为（ Dx ， Dy ） , 计算公式如下：

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

通过判断（ Dx ， Dy ）的范围来确定元件是否发生偏移。

①

②

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Match2 算法中基于本体框的定位模式有两种，分为为单框定位模式和双框组合定位模式。如下：

上图中 ① 为单框定位模式，与 Match 算法一致； ② 为双框组合定位模式，定位区域由 B 区域中的实线单框

和虚线单框组合而成，两个框的组合区域为有效定位区域。

1.3.14

1.3.14 ． Missing

Missing

Missing 算法

Missing 算法，是专门针对电容缺件的图像处理算法。它是通过比对标准电容两个电极的外接矩形和待

测电容两个电极的外接举行的面积差异，来判断和检测电极是否发生缺件。如下示意：

上图为发生缺件时的元件示意图， ① 为正常元件的两端高亮电极区域的外接矩形， ② 为发生缺件时的两端

高亮区域的外接矩形，则 Missing 算法下的差异值如下：

Result

Result =

= （ S2

S2 -

- S1

S1 ） /

/ S1

S1 –

–

– 1

其中 S2 为外接矩形 B 的面积， S1 为外接矩形 A 的面积。

提示： Missing

Missing

Missing 算法的默认判定范围为（ 0

0 ， 15

15 ）。

1.4.

1.4. 算法主要应用

算法主要应用

算法应用，是 AOI 算法应用于检测领域的关键部分。在熟悉和理解各种 AOI 算法的基础上，使用 AO I

算法应用于各个检测项，是 AOI 工程师制作检测程序的前提。文档将在少锡、虚焊、空焊、错件、缺件、

极性反、短路、插件等 NG 检测项详细讲解算法的应用，如下：

1.4.1.

1.4.1. 少锡

少锡，主要是用于炉后焊锡的检测。少锡的 ROI 区域是焊点的爬锡区域，它检测焊点是否具备爬锡现象

。

爬锡区域的色彩特征为亮度低、色度偏蓝。对于少锡的检测采用的算法为 “ TOC 算法 ” ，其默认参数如下：

参数参数范围

红色范围范围区间为（ 0 ， 60 ），其中下限为 0 ，上限为 60 。

绿色范围范围区间为（ 75 ， 180 ），其中下限为 75 ，上限为 180 。

蓝色范围范围区间为（ 65 ， 180 ），其中下限为 65 ，上限为 180 。

①

②

①

②

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亮度范围范围区间为（ 30 ， 255 ），其中下限为 30 ，上限为 255 。

判定范围范围区间为（ 60 ， 100 ），其中下限为 60 ，上限为 100 。

其上述参数在色度三角型表示如下：

① 为色彩抽取的参数区域， ② 为参数表示的图像区域。

提示：该 “ TOC

TOC

TOC ” 算法中的【焊点】是选择状态。

1.4.2.

空焊

空焊，主要是用于炉后焊锡的检测。空焊的 ROI 区域是焊点的爬锡区域，它检测焊点是否发生空焊现象

。

空焊现象就是指焊点没有焊锡，仅仅是铜箔。空焊现象的色彩特征为亮度亮、色度偏红。对于空焊焊的检

测采用的算法为 “ TOC 算法 ” ，其默认参数如下：

参数参数范围

红色范围范围区间为（ 65 ， 180 ），其中下限为 65 ，上限为 180 。

绿色范围范围区间为（ 0 ， 70 ），其中下限为 0 ，上限为 70 。

蓝色范围范围区间为（ 0 ， 60 ），其中下限为 0 ，上限为 60 。

亮度范围范围区间为（ 80 ， 255 ），其中下限为 80 ，上限为 255 。

判定范围范围区间为（ 20 ， 100 ），其中下限为 20 ，上限为 100 。

其上述参数在色度三角型表示如下：

① 为色彩抽取的参数区域， ② 为参数表示的图像区域。

①

②

①

②