ALeaderAOI 625 使用手册.pdf - 第9页

地址：东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107 Http:www .aoichina.com TEL:4001 -189-123 F A X:0769-231020 60 Page: 9 上图 ① 为色度三角形，该色度三角形，可以表示任意的色度范围，如炉后焊锡中的 “ 少锡 ” , 如 ② 图，所表示的色度范围：红色色度…

地址：东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋

电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107

Http:www.aoichina.com TEL:4001-189-123 FAX:0769-23102060 Page:

1.3.

算法详解

AOI 检测算法，顾名思义，就是指图像处理技术，能够反馈 AOI 的检测能力。 AOI 检测算法，分为图

像统计建模算法、灰阶处理算法和图像色彩分析算法。

1.3.1.

1.3.1. 图像统计建模算法

图像统计建模算法，为 ALeader 专用的检测算法，几乎应用所有检测领域。 AOI 统计建模是通过学习一

系列 OK 样板，观察图像变化并结合所有 OK 图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化

方式的特征来增强系统识别 OK 与 NG 图像的能力。其在检测算法中的算法标志为 “ OTHER ” 。在学习 O K

样板过程中主要解决如下三个问题：

A 元件外形应该像什么？

即元件的尺寸、形状、颜色和表面图案等。

B 元件会发生什么样的变化？

即元件的自然尺寸、形状、颜色和表面图案等变化规律。

C 元件外形会变化多少？

即元件的尺寸、形状、颜色、表面图案等变化多少是合理的。

最后得到的是一个综合了上述元素的介于 OK 与 NG 间用于测试的标准模型。

1.3.2.

1.3.2. 色彩抽取算法

色彩抽取算法，就是指抽取符合设定色度范围和亮度范围的图像抽取算法，主要用于抽取图像的色彩

特征。色彩抽取算法，就是指亮度抽取算法 + 色度抽取算法。首先，待测色彩点必需符合亮度特征，即待

测色彩点的亮度必需处于标准亮度范围（亮度下限，亮度上限）；其次，待测色彩点的色度必需符合色度特

征，即待测色彩点的色度要处于标准色度范围。该算法在 AOI 检测算法中的算法标志为 “ TOC ” ，主要应用

于少锡、空焊、错件、缺件、锡少、露铜等缺陷方面的检测。

色彩抽取算法的判定，就是指符合标准亮度，并且符合标准色度范围的色彩点占 ROI 区域的比例，是

否符合标准范围。比如 ROI 区域的实际返回值为 82%, 而标准范围为（ 60 ， 100 ），则该检测点为 OK 点。

色彩抽取算法中，在图像上表示为色度三角形。该色度三角形在色彩抽取算法中起着重要的辅助作用

，

其图像示意图如下：

①

②

地址：东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋

电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107

Http:www.aoichina.com TEL:4001-189-123 FAX:0769-23102060 Page:

上图 ① 为色度三角形，该色度三角形，可以表示任意的色度范围，如炉后焊锡中的 “ 少锡 ” , 如 ② 图，所表

示的色度范围：红色色度（ 0 ， 60 ），绿色色度（ 0 ， 90 ），蓝色色度（ 65 ， 180 ）。

色彩抽取算法，能够通过改变其参数，转化为亮度抽取算法和色度抽取算法。亮度抽取算法，将标准范

围中的红绿蓝的色度范围都设定为（ 0 ， 180 ），仅仅通过标准亮度范围来抽取符合亮度的色彩点，如下图

① ；色度抽取算法，将标准范围中的亮度范围设定为（ 0 ， 255 ），通过其色度范围来抽取符合色度的色彩点

，

如下图 ② 。如下：

① 图为亮度抽取算法的参数示意图， ② 为色度抽取算法的示意图。

1.3.3.

1.3.3. 直方图统计算法

直方图统计算法，就是指通过统计 ROI 区域内的亮度分布，或者是亮度变化，来判断和检测待测点是

否符合标准范围的灰阶处理分析算法。该算法包括最大值（ Max ）算法、最小值（ Min ）算法、亮度跨度（ Range

）

算法和平均值算法。其在检测算法中的算法标志为 “ Histogram ” 。

最大值算法，就是指 ROI 区域内，获取亮度最大的 N% 的亮度点的亮度平均值的一种灰阶统计算法。如

目标区域攻击 1000 个亮度点，亮度值最大的 5% 的亮度点，即 50 个亮度点，该 50 个点的亮度均值为 200

，

则最大值算法的返回值为 200 ，则图像的最大值为 200 。该算法主要用于异物等缺陷方面的检测。

最小值算法，就是指 ROI 区域内，获取亮度最小的 N% 的亮度点的亮度平均值的一种灰阶统计算法。如

目标区域攻击 1000 个亮度点，亮度值最小的 5% 的亮度点，即 50 个亮度点，该 50 个点的亮度均值为 20 ，

则最大值算法的返回值为 20 ，则图像的最大值为 20 。该算法主要应用于异物等缺陷的检测。

亮度跨度算法，就是指 ROI 区域内，统计最大值与最小值的亮度差异的一种灰阶统计算法。如，目标

区域的最大值为 200 ，最小值为 20 ，则亮度跨度为 180 。该算法主要应用于缺件等缺陷的检测。

平均值算法，就是指统计 ROI 区域内所有亮度点的平均亮度的一种灰阶统计算法，该算法主要应用于

缺件等缺陷的检测。

1.3.4.

1.3.4. OCV

OCV

OCV 算法

OCV ，是指通过分析和获取待测图像的轮廓线与标准样本的轮廓线相似程度的一种图像处理算法。该算

①

②

地址：东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋

电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107

Http:www.aoichina.com TEL:4001-189-123 FAX:0769-23102060 Page:

法主要是分析轮廓，给出轮廓拟合程度，来检测和判定待测点。该算法主要应用于错件、缺件等缺陷方面

的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ OCV ” 。

1.3.5.

1.3.5. Match

Match

算法

Match 算法，就是指通过分析待测图像的 ROI 图像点和标准样本的 ROI 图像点的相似程度的一种图像处

理算法。该算法主要应用于定位、错件、缺件等缺陷方面的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ Match ” 。

1.3.6.

1.3.6. Length

Length

Length 算法

Length 算法，为长度测量算法，就是指测量间隔亮度区域之间的距离的算法。该算法分为内距法、外

距法。该算法首先对 ROI 区域进行亮度投影，通过统计和计算投影直方图亮度区域之间的距离，如下图：

① 表示外距法，就是指两个亮度区域外边界之间的距离； ② 表示内距法，就是指两个亮度区域内边界之间

的距离。该算法主要用于电容元件的缺件等缺陷方面的检测。其在检测算法中的算法标志为 “ Length ” 。

1.3.7.

红胶算法

红胶算法，就是指分析和获取元件焊盘区域（铜箔区间）上发生溢胶的数量的色彩统计算法。该算法

为色彩特征分析算法，其中红胶的图像特征为暗红色，铜箔的图像特征为亮红色，主要是通过分析铜箔区

域中存在的红胶点。如下图：

① 区域主要为红胶，红胶的图像特征为亮度低、色彩主通道为红色； ② 区域溢胶发生区域，色彩为亮红色

，

①

②