ALeaderAOI 625 使用手册.pdf - 第6页
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋 电话： +86-0769-22629057 传真： +86-0769-22629107 Http:www .aoichina.com TEL:4001 -189-123 F A X:0769-231020 60 Page: 6 5 ） 波 峰炉后 ： 该位置主要 是针对波 峰焊检测 ， 其中包 括元器件 的检测和 插件的检测 ， 该位置检测 是整个波 峰焊工艺中 品质检测 和控制的 有效…
地址： 东莞市东城区牛山金鸡岭兴华工业园 F 栋
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37. 11.2 选择 I NSTALL 3.0 SP5 进入安装界面 .................................................................................................. 211
38. 11.3 选择对应机型进行软件安装 ................................................................................................................ 211
39. 11.4 选择保存路径（默认 D:\ALD700N ） ，选择安装： ........................................................................... 212
40. 11.5 下图安装 AQL S EV ERAL /MSDE 数据库， ......................................................................................... 212
第十二章 .
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.
. 常见问题解答 (FAQ)
(FAQ)
(FAQ)
(FAQ) ............................................................
............................................................
............................................................
............................................................ 223
223
223
223
第十三章 .
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. 附件 ........................................................................................
........................................................................................
........................................................................................
........................................................................................ 223
223
223
223
41. 13.1 名词解释 ............................................................................................................................................... 223
42. 13.2 算法选择与默认参数表 ....................................................................................................................... 227
43. 13.3 元件大小与分辨率 ............................................................................................................................... 229
44. 13.4 定位框与元件类型 ............................................................................................................................... 230
第一章
.
.
.
.
总述
1.1.
1.1.
1.1.
1.1.
概述
概述
概述
概述
AOI ， 全称 Automatic Optical Inspection ， 即自动光学检测设备 ， 是基于模拟人眼 ， 运行机器视觉技术
，
在焊接工艺生产中代替人，来检测 PCBA 中的常见缺件的一种高效的智能设备。
随着 PCB 越来越复杂 ， 元件越来越小型化 ， 传统的 ICT 与功能测试正变得越来越费力和耗时 。 使用针
床（ bed-of-nails ）测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间；对高密度负责的表面贴装电路板
（ PCBA ） ， 人工目检既不可靠也不经济 ， 而面对微小的元器件 ， 如 0402 型 、 01005 型等 ， 人工目检实际上
已失去了意义。为了克服之上存在的障碍， AOI 因运而生，是对在线测试（ ICT ）和功能测试（ F/T ）的一
种有力补充 。 它可以帮助 PCBA 生产商提高 ICT （ F/T ） 的通过率 、 降低目检的人工成本和 ICT 治具的制作
成本，避免 ICT 成为产能瓶颈，缩短新产品产能提升周期，以及通过统计有效的控制产品质量，提升产品
的品质。
AOI 技术可应用到 PCBA 生产线的多个位置， ALeader AOI 可在以下五个检测位置提供有效高质量的
品质检测：
1 ） 锡膏印刷后：在印刷机印刷锡膏后，能检测印刷过程中的缺陷，通过对印刷锡膏的检测，避免 PCB A
生产在贴片前产生缺陷，降低了 PCBA 板的维修成本。
2 ） 回流焊前：该位置应该是贴片后、回流焊前，该位置能够检测锡膏和贴片的好坏，防止 PCBA 在回流
焊前产生缺陷，降低了 PCBA 板的维修成本。
3 ） 回流焊后 ： 该位置是最典型的位置 ， 不可或缺 。 采用该位置检测的最大好处在于所有制程中存在的不良
能够在这一阶段检出，因此不会有缺陷流到最终客户处。
4 ） 回流炉后的红胶检测：该位置的检测，主要的针对红胶板的检测，能够有效的检测红胶的 OK 与否 ， 降
低其通过波峰焊后的缺陷，能够有效的降低其人工目检成本和维修成本。
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5 ） 波峰炉后 ： 该位置主要是针对波峰焊检测 ， 其中包括元器件的检测和插件的检测 ， 该位置检测是整个波
峰焊工艺中品质检测和控制的有效补充。
1.2.
1.2.
1.2.
1.2. 光源
光源
光源
光源
1.2.1
1.2.1
1.2.1
1.2.1 原理
AOI ， 主要原理有光学原理和图像处理技术 （ 检测原理 ） 。 光学原理包括光学的反射原理和光学成像原
理，光学原理是 AOI 检测的基本原理。图像处理技术，是分析检测的关键技术。检测算法则直接影响缺陷
的检测能力。
光学原理，主要为光线的反射原理，如下图：
光学从左边入射，通过水平镜面后，进行等角度的反射，从右边反射。当光学反射到镜头内时，则在相机
内成像，否则不成像。
ALeader 的光源结构为 RGB （红绿蓝）的塔状环光学，光学的 LED 分布自上而下分别为红色 LED 、 绿
色 LED 、蓝色 LED 等。其拍摄示意图如下：
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上图为 ALeader AOI 的拍摄示意图，其拍摄图像的效果图如下：
上图为相机的成像示意图， Chip 件的焊点自焊盘远处到电极，其颜色分布分别为红、绿、蓝等。如下：
光源序号 拍摄效果
红色 LED
红色 LED ，分布在光源的最上方，其作用区域为水平区域和坡度平缓区域。在水平区域
和坡度平缓区域时，对红色 LED 发出的光最强烈，所以该区域显示的图像效果为红色 。
绿色 LED
绿色 LED ， 分布在光源的中间一层 ， 其作用区域为坡度适度的区域 。 在坡度适度的区域
，
对绿色 LED 发出的光反射最强烈，所以该区域显示的图像效果为绿色。
蓝色 LED
蓝色 LED ，分布在光源的最下方，其作用区域是坡度陡的区域。在坡度陡的区域，对蓝
色 LED 发出的光最强烈，所以该区域显示的图像效果为蓝色。
根据以上原理 ， 坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色 、 黄色 （ 红色 + 绿色 ） 、 绿色 、 青色 （ 绿色 +
蓝色 ） 、蓝色，亮度变化则自亮到暗。
检测原理，就是指图像的检测处理算法。 ALeader AOI 的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和
图像色彩分析技术。
图像统计原理，是 ALeader AOI 独有的一种有效的检测算法，几乎所有的检测都可用到该算法，该算
法就是利用 OK 样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断。
灰阶处理算法，是指亮度分析和统计算法，该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均
值算法和亮度抽取算法。
图像色彩分析技术，就是指分析和处理图像的颜色，主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检
测和判断，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。
1.2.2
1.2.2
1.2.2
1.2.2 不同检测类型 ,
,
,
, 亮度标准确定
ALeader AOI 主要包括炉后回流焊 、 炉前锡膏 、 炉后红胶板 、 波峰焊等检测模块 。 每个检测检测模块针
对不同的光源标准 。 ALeader 专用的光源为自上而下分别为 RRGB （ 红红绿蓝 ） 的环塔状光源 ， 其光源参数
如下：
类型 红色 红色 绿色 蓝色
炉后焊锡 40 65 55 128
炉前锡膏 40 40 80 200
炉后红胶 40 65 100 120
波峰焊 40 65 55 128