KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第50页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-31 1-3-3 其他 （ 1 ）自动工具交换装置 (ATC) 可最多安装 36 个吸嘴。 小型吸嘴 34 个 ＋ 大型吸嘴 2 个 （ 2 ）基板传送高度 900 mm 20mm (对国内、中国、东南亚) 950 mm 20mm (对欧美) （ 3 ）使用空气 气压 ： 0.50 ± 0.05MPa 最大空气消耗量 ： 50L ／ min( 标准状态 ) 干燥空气 ：加压下结露点 …
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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FBGA
（球的最外周对边距离）
50mm
±0.09 －
40mm 以上不满 50mm ±0.1 －
30mm 以上不满 40mm ±0.12 ±0.18（33.5 以下）
20mm 以上不满 30mm ±0.18 ±0.20
不満 20mm 不満 ±0.3 ±0.32
外形识别元件
50mm 以下 ±0.38 －
40mm 以下 ±0.4 ±0.42（33.5 以下）
30mm 以下 ±0.45 ±0.47
20mm 以下 ±0.55 ±0.57
不満 10mm ±0.85 ±0.87
注 1： 图像识别校正时的精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 2： 用 LNC60 Head 识别图像贴片时，为「LNC60」栏的数值。
注 3： 0402 的角度，为 XY 定位精度±0.040mm，在宽 0.2mm 的焊盘垫子（Pad）上贴 2/3 以上的元
件为条件的角度。
注 4： 0402 的贴装精度，为使用本地区域基准标记时，标记间距离 20mm 以内，在标记内贴片时。
注 5： 通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞ 将 1005 电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，需要注意下列事项。
·关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（＝下方照明）的亮度设定高一些，调整照明，
使吸嘴不要映入 VCS。
·有的因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 6： 激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 7： 类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-31
1-3-3 其他
（1）自动工具交换装置(ATC)
可最多安装 36 个吸嘴。
小型吸嘴 34 个 ＋ 大型吸嘴 2 个
（2）基板传送高度
900 mm 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm 20mm (对欧美)
（3）使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：50L／min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类 药品名
酸 盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱 苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐 硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂 四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类 苯·环乙烷·信纳水
酮类 丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类 乙醇·ＩＰＡ·甲醇
油类 汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类 邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯.
醚类
・
甲醚 乙醚
氨 甲胺
其他 螺丝固定液·海水·漏泄试验液
（4）噪音等级 ：73dB(A)以下
（5）原产国 ：日本
（6）环境条件
运行时
温度 10℃～35℃
保证精度的温度 20℃～25℃
湿度 30～80％RH (但不得有露水)
标高 1000m 以下
运输及保管
温度 -15℃～70℃
湿度 20～95％RH (但不得有露水)
(7) 设置条件（适用于 EN 型机器）
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度 3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-4 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、
θ
4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
注意) 标有“*”印的部件为仅在 KE-3020VA/3020VRA 上装配。
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有磁性尺。
请不要把磁铁或带磁性的（带磁性的螺丝刀、支撑销等）部件等靠近线性磁
尺上，否则会导致故障。
OCC-L
L1 吸嘴轴
L2 吸嘴轴
L3 吸嘴轴
L4 吸嘴轴
L5 吸嘴轴
L6 吸嘴轴
R1 吸嘴轴
OCC-R*
LNC6Head ICHead*
X轴
Y轴
注意