KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第58页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1-39 注 13 ：各种吸嘴的识别元件尺寸，列表如下。 吸嘴 # 同时测量 留空量 ( 激光面与元件 ) 适用元件尺寸 1 0.40 × 0.20mm ～ □ 10.00mm （直径 15.0mm 以 内） 2.15mm □ 20.00mm ( 注 14) 2 3 2.81mm □ 33.50mm 4 5 2.15mm □ 20.00mm ( 注 14) 6 #1 #2 #3 #4 #5 #6…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 1：标准 VCS 的适用元件，最小尺寸为□3.0mm 模部尺寸为□1.7mm 以上。
最大尺寸，包括元件设置位置及用 Head 吸取时的示教误差在内，识别时的识别范围，使
用标准 VCS 时，应在□52mm 视野范围内。
MNVC 的适用元件最大尺寸，吸取时 XY 误差在±1mm 以下，角度误差±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别元件，在从元件边界起 1.3mm 以内位置吸取时，有时因为吸嘴的影子，识别
不稳定。
注 2：选购项 VCS 的适用元件，最小尺寸为 1.0×0.50mm。
最大尺寸，包括元件设置位置及 Head 吸取时的示教误差在内，为识别时的识别范围应在□
25mm 视野范围内。
MNVC 适用的最大元件尺寸，吸取时的 XY 误差为±1mm 以下，角度误差为±3°以下。
超过□10mm 的元件要适用 MNVC 时，对邻接的 Head 不能分配元件。
透射照明识别，在元件边界起 1.3mm 以内位置进行吸取时，因吸嘴的影子，有时不能稳定
地吸取。大型元件的透射照明，请使用标准 VCS。
注 3：元件外形尺寸对角为 88mm 以上时，为了避免与 LNC 接触，可贴片的元件高度要受到限制。
注 4：□10mm 的，在程序上作为对角 15mm(□10.6mm)处理。
注 5：通用图像元件型的引脚元件(多间距
插口等)的可识别间距，则有别于上表，标准为 VCS
为:0.50～22.0mm，选购项高分辨率 VCS 为：0.30～11.0mm。
注 6：通用图像元件型的球元件(复合阵列等)的可识别间距，与上表不同，
标准 VCS 为：1.0～22.0mm，选购项高分辨率 VCS 为：0.25～11.0mm。
注 7：采用透射识别进行分割识别时，最小宽度应为 17mm 以上。
在此以下时，会映入吸嘴上下用的孔，为识别精度保障之外。
注 8：使用透射照明进行引脚识别时，因不采用完全的平行光，引脚显示较细。
而且视野的一部分领域，因为把从下面照射的光线反射到 Head 的背景板作为透射光利用，
因此引脚位置在从下面的光照射领域时，在引脚面反射，使得引脚显得更细，有时甚至看
不见。因此透射照明的引脚识别，不列入精度保证范围内。
注 9：外形识别元件，不能进行 2×2 分割识别。
注 10：引脚长度，用标准 VCS 可识别到 0.4mm，用选购项高分辨率 VCS 可识别到 0.14mm。
但 0.4mm 以下时，引脚前端形状不是平面时，不在精度保証范围内。
注 11：激光识别，对引脚间距、球间距均不能识别。
注 12：对适用元件类型清单中列为不适用的元件类型（1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片等）要
进行图像识别时，请作为通用图像元件进行识别。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 13：各种吸嘴的识别元件尺寸，列表如下。
吸嘴# 同时测量
留空量(激光面与元件) 适用元件尺寸
1
0.40 × 0.20mm
～
□10.00mm
（直径 15.0mm 以
内）
2.15mm □20.00mm (注 14)
2
3
2.81mm □33.50mm
4
5
2.15mm □20.00mm (注 14)
6
#1 #2 #3 #4 #5 #6
26.5
53.0
120.0
17.5
注 14：□20～□33.5mm 只在 L3 或 L4 下才可使用。
注 15：超过□20mm 时，24mm×11mm 也可适用。
注 16：最小元件高度不影响 VCS 识别。可作为 CDS 识别高度。(仅限 KE3020V)
注 17：不满□3mm 以下时，请用 LNC60 Head 识别贴片。
注 18：对 1.0×0.5～□3mm 尺寸的电阻芯片，微调电容器，SOT，LED 元件进行图像识别时，
请作为通用图像元件进行识别。
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注 19：使用 IC Head 时，为防止元件旋转时的干涉，元件外形尺寸有以下的条件限制。
①扩散器内的「Ａ」范围，元件外形尺寸对角为 49.5mm 以下。
②扩散器下部，到 LNC60 为止的范围「Ｂ」，元件外形尺寸对角为 88mm 以下。
③「LNC60 下部」，元件外形尺寸对角为 88mm 以上。
※安装有识别镀锡印刷补偿贴片位置选购项时，元件外形尺寸的对角线为 105mm 以下。
此外，注 19 的对角尺寸，吸取位置偏移量以±1mm 以内为条件，因此吸着位置偏移为 1mm
以上时，元件旋转时有可能出现干涉。还有，生产程序中未输入偏差，也是条件。
注 20：由于元件尺寸不同，最小元件的高度也不同。要设置准确，取决于窗口宽度，元件的对角宽度越小，
最小元件的高度值就越小。最小元件的高度关系，请参见下图。
0.1
1
10 100
0.01
0.1
1
10
＜最小元件高度摘录＞（单位：mm）
元件尺寸 对角
宽/2
最小元件
高度
0.4×0.2 0.225 0.08
0.6×0.3 0.335 0.09
1.0×0.5 0.560 0.12
1.6×0.8 0.895 0.16
2.0×1.2 1.166 0.18
□5.0 3.535 0.45
□10.0 7.070 0.85
元件对角宽度／2 [mm]
最小元件高度 [mm]
ディフューザ
LNC60
A
B
VCS
扩散器