KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第575页

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-179 11 ) 最小化按钮 按 [<] 按钮,右侧画面会消失。 再按一下 [ > ] 按钮,会恢复原来的尺寸。 12) FEED 在对吸取位置进行示教后,会出现显示供料器编号的 [FEED] 按钮。 按一次 [FEED] 按钮,该供料器会进行一次送料。 示教电动供料器的吸取坐标时, 如该供料器的返回原点处于未完成状态, 不能进行送料。 并且, 如 电动供料器的送料间距设置与元件数…

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6) 移动速度
可从低速、中速、高速 3 项中选择按 8 个方向的方向按钮移动轴时的移动速度。
7) 变速
勾选此项后,持续移动一定时间,速度会变为两倍速度,速度会加快。
8) Zoom
使用摄像机进行示教时,摄像机的映像会显示在画面上(叠加显示)
勾选此项后,数字放大功能变为有效,可以放大显示映像。
关于数字放大功能
a) 功能概要
在操作选项中设置了「示教时放大数字
时,可在画面中放大显示摄像机拍摄的图像。
需要放大时,请勾选[Zoom]复选框。
取消勾选后,则恢复成通常的图像。
*有关设置数字放大功能的详细说明,请参见『第 7 操作选项』。
b) 放大规格
可根据对象元件的外形尺寸,切换放大比例。
选中放大 4 倍时:
长边尺寸为 2.251.11mm ,放大 2 倍显示。
长边尺寸为 1.100.01mm 时,放大 4 倍显示。
未选中放大 4 倍时:
长边尺寸为 2.250.01mm 时,放大 2倍显示。
放大显示功能,在跟踪贴片坐标、跟踪吸取、编辑程序时吸取坐标的 XY 示教等场合均可使
用。
9) Vac.
使用 Head 进行示教时,可以控制真空 ON/OFF
[Vac.]复选框,当已经打开真空时,在复选框中会打勾。
10) 方向按钮
通过点击按钮,可以将轴向 8 个方向进行移动。
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11) 最小化按钮
[<]按钮,右侧画面会消失。 再按一下[]按钮,会恢复原来的尺寸。
12) FEED
在对吸取位置进行示教后,会出现显示供料器编号的[FEED]按钮。
按一次[FEED]按钮,该供料器会进行一次送料。
示教电动供料器的吸取坐标时,如该供料器的返回原点处于未完成状态,不能进行送料。并且,
电动供料器的送料间距设置与元件数据的送料间距设置不同,将成为错误,不能进行送料。
13) AUTO
在对吸取位置进行示教后,如果使用的元件数据满足以下所有条件, 会出现显示供料器编号的
[AUTO]按钮。
元件种类为方形芯片
包装方式为带状
供应装置为“8mm 纸带
外形尺寸为 0.35mm≦长边≦3.4mm 0.1mm≦短边≦1.8mm
吸取条件的自动示教设置为
[AUTO]按钮后,通过摄像机对孔(CAVITY)进行识别,自动取得中心位置。
14) OK
返回到按[示教]按钮之前的原画面,并取得所示教的坐标数据。
15)
取消
返回到按[示教]按钮之前的原画面。之前所输入的数据被忽略,坐标数据不会被改变。
点击[_]按钮时,示教画面会缩小为图标,并移动到左下方。
再点击一次图标时,则恢复成原来的尺寸。
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4-5-2-2 坐标的示教
本节将说明坐标示教的基本操作方法。
这里,对从功能栏选择[示教]操作的方法进行说明。
<步骤>
将光标移动到想要示教数据的位置。
进行 XY 轴示教时,只要在 XY 其中 1 个位置进行示教, XY 轴两个坐标都可自动输入。
请按功能栏的[示教]按钮。
请选择在示教时用的装置(摄像机等)。
当选择的装置不适宜时,会发出报错声,无法选择该装置。
若预先输入了坐标,则所选择的装置会移动到该坐标值处。
若未输入,装置不会移动。
注意
为了避免人身伤害,在示教操作过程中,切勿将手放入装置内部,也
不要将脸和头靠近装置。
边看画面,边按移动键,将十字线的交叉点对准坐标中心。
此时,在装置移动时画面上显示的数值(坐标值等)会发生变化。
此外,移动的装置到达移动界限时,会发出报错声,通知操作人员无法再移动。
每按 1 方向按钮如果是低速中速时可移动 0.01mm高速时可移动 0.03mm
如按住不放,则会持续移动。也可在画面上看到数值,确认移动状态。
请按[OK]按钮。
获取已示教的坐标数据。
在示教中,若发生伺服电源断电现象(按下紧急停止按钮)时,将结束示教。
示教吸取坐标