KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第709页

第2部功能详解篇第6章通用图像元件 6-1 第 6 章通用图像元件 6-1 通用图像元件 6-1-1 概要具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件 ( 一般称多引脚元件 ) 和具有多种排列的区域阵列元件 ( 一般称复合阵列元件 ) 、在任意位置上配置有球或平面的元件等 ( 一般称随机配置元件 ) 、以及外形有角或边的元件 ( 外形元件 ) ，按通用图像元件来对待。 ● …

第 2 部功能详解篇

第 6 章通用图像元件 ·········································· 6-1

第 7 章操作选项 ················································ 7-1

第 8 章机器设置 ················································ 8-1

第 9 章手动控制 ················································ 9-1

第 10 章设备运行信息 ········································ 10-1

第 11 章自动校准 ·············································· 11-1

第 12 章机器自诊断功能 ····································· 12-1

第 13 章选项组件的使用 ····································· 13-1

第 14 章程序补充 ·············································· 14-1

第2部功能详解篇第6章通用图像元件

6-1

第6章通用图像元件

6-1 通用图像元件

6-1-1 概要

具有多个间距引脚的元件、具有多个不同尺寸引脚的元件、具有在任意位置上有引脚的元件(一般

称多引脚元件)和具有多种排列的区域阵列元件(一般称复合阵列元件)、在任意位置上配置有球或

平面的元件等(一般称随机配置元件)、以及外形有角或边的元件(外形元件)，按通用图像元件来对

待。

●这些元件按副元件类型可分为:

·多引脚元件 → 引脚元件类

·复合阵列元件、随机配置元件 → 球元件类

·外形元件 → 外形元件类

相同识别要素(元件)的集合被称为“元件组”。亦即；元件是指一个引脚或球；元件组是指大小相同

的元件(引脚或球)的集合。

把排列相同的通用图像元件组作为一个元件组，通过对各个元件组进行定义，可求出元件的中心。

下图由4个元件组构成。

引脚元件类(多引脚元件)

球元件类(复合阵列元件)

第 4 元件组第 3 元件组第 2 元件组

第 1 元件组

随机配置元件

俯视图

仰视图

俯视图

第2部功能详解篇第6章通用图像元件

6-2

6-1-2 通用图像元件的规格

(1)

数量

每1个元件最多可以定义20个元件组。

每1元件组只能指定1种元件。

(2) 尺寸规格

元件项目标准 VCS 选购件 VCS

引脚元件

间距 0.5～22.0mm 0.3～11.0mm

引脚宽度 0.22～10.0mm 0.11～5.0mm

引脚长度 0.4～10.0mm 0.14～5.0mm

数量 1～384 根/1 元件组

球/平面元件

间距 1.0～22.0mm 0.25～11.0mm

直径 0.4～5.0mm 0.1～2.5mm

数量 3～6,936 根/1 元件组

(3)

外形元件类的形状·尺寸规格

角、边的形状规格与外形识别元件相同。

(

请参见「4-3-5-2-9 图像」的※外形识别元件的识别条件。)

标记采用圆形和正方形的涂色标记。其尺寸为可用标准VCS在2～10mm的范围内进行识

别。