KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第508页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-1 12 （ 3 ）元件类型 外形识别元件时 支持外形识别的元件为接近长方形或正方形的元件。 构成其外形的边缘必须在 0.3mm 以上 。 1) 明暗校正 设置外形识别元件识别时的临界值 ( 阈值 ) 。 初始值设为 “0” ，未能正常进行识别时，请在 “-127 ～ 127” 之间进行调整。 请进行调整： 元件发暗而导致识别错误时， 请降低数值 ( 将全体调亮 ) ，背 景 ( 引脚、…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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＜请注意有完全重合的球图形的 BGA＞
BGA A
BGA B
如上图 BGA A、BGA B 所示，BGA A 的图形可完全重合地嵌入 BGA B 的图形内，当
两种球图形元件用于同一个生产程序中，误将 BGA B 当作 BGA A 进行安装时，如果发现
BGA A 的球图形外侧有球形，则会判定出不同种元件，但对球网格中央部分没有进行球定义
的 BGA B，就无法检测到外侧的球，因而无法判定出不同种元件。
所以在使用有完全重合球图形的不同元件时，应当改变元件的供给方向，或者实施吸取位置偏
移检查等，进行事先确认。
球图形的中央部分没有球
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（3）元件类型 外形识别元件时
支持外形识别的元件为接近长方形或正方形的元件。
构成其外形的边缘必须在 0.3mm 以上。
1)
明暗校正
设置外形识别元件识别时的临界值(阈值)。
初始值设为“0”，未能正常进行识别时，请在“-127～127”之间进行调整。
请进行调整：元件发暗而导致识别错误时，请降低数值(将全体调亮)，背景(引脚、球以外的部分)
能看清时，请升高数值(将全体调暗)。
2) 识别
选择项目 识别方式
4 边
根据四边形的 4 边来识别的方式。
对无角的四边形有效。
4 角 根据四边形的 4 个角来识别的方式。
重心 求得当前所拍摄物体的重心的方式
3) 控制
对于进行图像识别时使用的摄像机、照明等进行设置。通常设置为初始值，因此无需变更。
设置的详细情况，请参见「4-3-5-2-10 控制」。
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※外形识别元件的识别条件
●识别边时
①整体形状为长方形或正方形的元件。
②边的直线部分占元件外形的1/2以上。而且，直线（线的部分）在3mm以上的元件。
③边的中央部分从边的中心开始±1.5mm 的范围内为直线的元件。
線分
1.5mm
1.5mm
部分外形寸法
④元件角度为 90 度±5 度以内的元件。
⑤拍摄时，当元件内侧较暗时，边的部分为 0.3mm 以上构成的元件
(拍摄时边内侧为空洞的元件也可)。
0.3mm以上
⑥构成直线部分的边的粗糙程度在 0.1mm 以内的元件。
0.1mm以下
⑦元件形状不是凸状的元件。
部分外形尺寸
直线部分