KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第521页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-125 (4) 供料器类型(管状供料器、托盘、 8mm 电子带式供料器、电动台架( RF )时需要设置) 选择管状供料器、托盘、 8mm 电子带式供料器的类型。 并且,如在电动台架( RF )中使用电子带式供料器( EF )时,要选择类型。 但会显示元件数据中所设置的内容。需要变更时,请在元件数据中进行变更。 若是机械型,名称开头会显示 “M” 。电动型的名称,开头会显示 “E” 。 ●…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-3-6-2 制作吸取数据
(1) 角度
指定元件吸取角度。初始值为元件数据中所设置的角度。
要变更时,请用键盘输入。
在「吸取数据」中输入角度时,「元件数据」、「数据库」中的角度不会改变。
(2) 供应
可指定把供料器设置在哪里的供料器台架(左前、左后、右前、右后)。
初始状态时选择的是“自动选择”。
设置为自动选择时,会进行优化供料器配置。
●自动选择:进行优化供料器配置。
●前面:从前面供给元件。
●后面:从后面供给元件。
设置为“自动选择”以外的其他选项时,即可输入“角度”、“编号(位置)”、“供料器类型”、“通道”
(管状供料器、8mm双轨电子供料器)、“吸取坐标”、“状态”。
※可选择多个吸取数据,进行统一变更。
但此时只限于自动选择可以变更。
※托盘支架、DTS、MTC、MTS 只能选择“后面”。
※KE-3010AC 可以制作选择后面的生产程序,但在生产中不能使用。
※8mm 宽度-1mm 输送间隔以及 12mm-2mm 输送间隔只能是电动供料器(RF)使用。
※由于是在电动台架 (RF)中使用电动供料器(EF),故必须有连接用附件(选项)。
(3) 位置(编号)
。
输入供应装置的安装位置
● 带状供料器、管状供料器、散件供料器:
供料器的前端有固定销,请输入该销在主机供料器安装孔插入的编号。
● 托盘支架:请指定安装标记所标示的供料器安装孔编号。
● DTS :自动设置为机器设置中所指定的安装孔编号。
● MTC/MTS :指定托盘元件的容纳层。
关于吸取数据发生重复时的编号处理:
选择了 MTS 元件的行(号码)重复时,对话框会要求对“托盘重复/托盘支架重复”做出选择。
选择“托盘重复”(使用多托盘)时,画面会自动增加一行,其号码与原号码相同。
但吸取坐标会变为空白,请重新输入坐标值(X1,Y1,Z)。
选择“托盘支架重复”时,会新增一行,位置(段数)为空白,请输入段数(与 DTS 元件、MTC
元件相同)。
不能在已设置有供给装置编号的位置上设置其他的供给装置。
例)将 12mm 带状供料器设置为 10 号时,不能在 10 号~12 号设置其他的供给装置。

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(4) 供料器类型(管状供料器、托盘、8mm 电子带式供料器、电动台架(RF)时需要设置)
选择管状供料器、托盘、8mm 电子带式供料器的类型。
并且,如在电动台架(RF)中使用电子带式供料器(EF)时,要选择类型。
但会显示元件数据中所设置的内容。需要变更时,请在元件数据中进行变更。
若是机械型,名称开头会显示“M”。电动型的名称,开头会显示“E”。
●托盘支架时:
托盘支架有“型号 1(全规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
*安装托盘支架时,请将安装标记对准供料器的安装孔后插入。
●8mm 电子带式供料器时:
电动类型中,如果元件数据的供应装置设置为“8mm 纸带”或“8mm 压纹”时,可在吸取数据的供料
器类型中选择“E 8mmS”(电动带式供料器(8mm 单轨)或“E 8mmD”(8mm 双轨电子供料器)。
●电动台架(RF)时(8mm 宽度~32mm 宽度):
如是电动台架(RF),供料器类型中可选择电子带式供料器(RF)和电子带式供料器(EF)。默认是电
子带式供料器(RF)。要安装电子带式供料器(EF)时,必须有选购的连接附件。
(5)
通道
对于管状供料器或8mm双轨电子供料器,要选择通道编号。
通道号的顺序:前面、后面均为面向机器从左到右按顺序为1,2。
如果是DTS时,要指定托盘的元件的容纳层。
此时,会根据元件数据的托盘信息,计算并显示DTS的吸取位置。
DTS 上层为第 1 层,下层为第 2 层。
顶
住
顶住
安装标记
安装标记
型号 2
型号 1
通道 3 通道 2
通道 1
通道 2 通道 1
送料器安装孔
传送通道
R-1
39
R-1
39
通道 1 通道 1 通道 2
供料器安装孔

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(6) 吸取坐标
指定吸取位置的XY和Z坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。
另外,需要微调时,请通过示教进行。
为了防止人身伤害,示教时切勿将手放入装置内部,也不要将脸和头
靠近装置。
在尚未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后或台架上升后)进
行示教时,Head 会横越供给装置的上方。因此请勿将手和脸等伸入
或靠近装置内。
使用 HMS 时,切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带状供料器、管状供料器、散件供料器只可输入“X1Y1”。
对于托盘,因Head要移动到各元件的位置进行吸取,必须进行3处(下图X1Y1、X2Y2、X3Y3)示
教。对于MTC,因吸取动作是在MTC内进行,则可不必输入“Z”。
XY,请设置放入元件后的框的
中心坐标,而不是元件中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时,易发生芯片站立和吸取错误等。
注意
框
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS、MTC、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板