KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书.pdf - 第573页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-177 3) 示教点 在使用摄像机进行示教时,选择此项。 可以选择 POINT1 、 POINT2 、 POINT3 及窗口。通常使用 POINT1 进行示教。请根据需要进行选 择。 如果有多个点时,单击 [OK] 按钮,可进入下一个点的示教。 当前的点数在 [POINT] 文本框里显示。 ◆ POINT1 :取得当前位置作为示教坐标。 ◆ POINT2 :指定 2 点,取此 2 点中央…

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2)示教画面
按功能栏的[示教]按钮,会显示坐标示教画面。
1) 选择装置
按下装置图标按钮,可切换在示教中所要使用的装置。
所切换的装置会移动到当前显示的坐标上。
2) 选择 Head(Head)吸嘴
要用 Head 进行示教时,选择此项。
在选择装置时选择 Head 装置,或选择 Head 吸嘴时选择 HEAD 编号后,
Head 会移动到当前显示的坐标上。(KE-3010A/3010AC 不能选择 R-HEAD)
摄像机
HMS
Head
坏板标记读入器

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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3) 示教点
在使用摄像机进行示教时,选择此项。
可以选择 POINT1、POINT2、POINT3 及窗口。通常使用 POINT1 进行示教。请根据需要进行选
择。
如果有多个点时,单击[OK]按钮,可进入下一个点的示教。
当前的点数在[POINT]文本框里显示。
◆POINT1:取得当前位置作为示教坐标。
◆POINT2:指定 2 点,取此 2 点中央的坐标。
第 1 点
中央的坐标
第 2 点
◆POINT3:指定 3 点, X坐标、Y 坐标都以最大值和最小值的中间值作为坐标。
第 1 点
中央的坐标
第 2 点 第 3 点
◆ 窗口: 取由四方形框包围中央的坐标。选择窗口后,将显示四方形框。操作 X、Y 8 个方向的
箭头按钮,首先调整左边和上边的位置,然后按下[OK]按钮。接着调整右边和下边的位
置,然后按下[OK]按钮,最后再按下[OK]按钮确定。
4) 设置照明值
在进行标记数据示教时,要设置必要的相应设置。
使用当前的照明设置可以识别标记时,可以省略照明设置的操作。
当标记反射不良,标记识别不稳定时,请直接设置垂直、角度照明的光量。
5) 输送间隔
要变更电动供料器的输送间隔时设置。允许选择示教中的电动供料器能够设置的输送间隔。
※也可用于不能进入监视器的(6mm
以上)大元件的示教。

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6) 移动速度
可从低速、中速、高速 3 项中选择按 8 个方向的方向按钮移动轴时的移动速度。
7) 变速
勾选此项后,持续移动一定时间,速度会变为两倍速度,速度会加快。
8) Zoom
使用摄像机进行示教时,摄像机的映像会显示在画面上(叠加显示)。
勾选此项后,数字放大功能变为有效,可以放大显示映像。
关于数字放大功能
a) 功能概要
在操作选项中设置了「示教时放大数字
」时,可在画面中放大显示摄像机拍摄的图像。
需要放大时,请勾选[Zoom]复选框。
取消勾选后,则恢复成通常的图像。
*有关设置数字放大功能的详细说明,请参见『第 7 章 操作选项』。
b) 放大规格
可根据对象元件的外形尺寸,切换放大比例。
・
选中放大 4 倍时:
长边尺寸为 2.25~1.11mm ,放大 2 倍显示。
长边尺寸为 1.10~0.01mm 时,放大 4 倍显示。
・
未选中放大 4 倍时:
长边尺寸为 2.25~0.01mm 时,放大 2倍显示。
放大显示功能,在跟踪贴片坐标、跟踪吸取、编辑程序时吸取坐标的 XY 示教等场合均可使
用。
9) Vac.
使用 Head 进行示教时,可以控制真空 ON/OFF。
按[Vac.]复选框,当已经打开真空时,在复选框中会打勾。
10) 方向按钮
通过点击按钮,可以将轴向 8 个方向进行移动。