KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第116页
第1部 基本篇 第2章 生产 2-15 若图像显示器上有圆形影像，表明 ATC 中已经有吸嘴，所以贴片头的吸嘴不能归还。在这种情况 下，请按[OK]按钮中断操作。如果 ATC 中没有吸嘴，则可按[取消]按钮，自动归还吸嘴。 如果操作错误，贴片头的吸嘴与 ATC 的吸嘴会碰撞，发生 Z 轴超负荷错误，解除伺服锁定。 如果按[OK]按钮， 吸嘴归还到指定的 ATC 位置。 归还一个后， 吸嘴全自动地归还 ATC。 归还的各吸 嘴的长度及真空…
第1部 基本篇 第2章 生产
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● 吸嘴归还 ATC 的操作有“半自动方式”和“手动方式”两种。
“半自动方式”：按半自动归还按钮运行归还操作。
“手动方式” ：操作人员按 XY 移动按钮、Z 移动按钮、ATC 开按钮、ATC 关按钮，将贴片头移动
到方便取下的位置，用手将吸嘴从贴片头上取下。
·（1）半自动方式
画面上没有激光脏污的信息时，可以安全地运行“半自动方式”。
Step1: 在“贴片头上的吸嘴有无状况画面”中，按“半自动归还”按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行]按钮，半自动方式开始运行。
图 2.3.4.3 半自动运行选择画面
操作因有无 HMS 而异。
在进行有无 ATC 中是否有吸嘴时，若配备有 HMS，则用 HMS 进行检测。
没有配备 HMS 时，则要用未安装吸嘴的贴片头，一个一个地取 ATC 的吸嘴检查有无吸嘴。
单击[运行]或[OK]后，为了进行吸嘴归还，轴会移动。单击以前，请务必确
认设备内部没有人在进行作业。另外，为了防止人身伤害，操作中切勿把手
伸入设备内部，脸和头也不要靠近。
能使用 HMS 时，自动运行吸嘴归还。
不能使用 HMS 时，因需要有未安装吸嘴的空贴片头，若全部装有吸嘴的贴片头，在自动返回前，会
对其中的一个贴片头确认归还吸嘴的 ATC 位置。
此时，请指定未放置吸嘴的 ATC 位置。
图 2.3.4.4 吸嘴归还位置确认画面
按[OK]按钮，摄像机移动到吸嘴归还的 ATC 位置，显示如下确认对话框。
警告
第1部 基本篇 第2章 生产
2-15
若图像显示器上有圆形影像，表明 ATC 中已经有吸嘴，所以贴片头的吸嘴不能归还。在这种情况
下，请按[OK]按钮中断操作。如果 ATC 中没有吸嘴，则可按[取消]按钮，自动归还吸嘴。
如果操作错误，贴片头的吸嘴与 ATC 的吸嘴会碰撞，发生 Z 轴超负荷错误，解除伺服锁定。
如果按[OK]按钮，吸嘴归还到指定的 ATC 位置。归还一个后，吸嘴全自动地归还 ATC。归还的各吸
嘴的长度及真空级别的信息被自动保存在设置数据中。
·（2）手动方式
如果贴片头有激光脏污时，请进行“手动方式”。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认贴片头已经停止后再取出归还。
手动方式与前面所述相同，由操作人员将贴片头移动到方便取吸嘴的位置，从贴片头取下吸嘴，
归还到 ATC。
Step1: 移动贴片头，开关 ATC，请选择按钮。
在贴片头上的吸嘴有无状况画面中，按下[XY 移动]按钮时，显示如下画面。
XY 坐标原点成为有控制板的正面左端（0，0）的坐标原点。
图 2.3.4.5 XY 坐标任意移动画面
在[贴片头上的吸嘴有无状况]画面中，按[Z 移动]按钮，显示如下画面。
Z 轴的坐标原点成为基板的高度坐标原点（0），上为“+”、下为“-”显示。
图 2.3.4.6 Z 轴坐标任意移动画面
Step2: 在[贴片头上的吸嘴有无状况]画面中，按[ATC 开]、[ATC 关]按钮，显示确认对话框画
面。
注意
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2-3-5 事件画面
打开安全盖、紧急停止按钮、或检测到各轴的伺服驱动的警报等时，显示如下画面。
图 2.3.5.1 错误显示画面
画面中有时会显示“如果想看其他事件，请按右键”。这表示同时发生了多个事件，只有优先级高
的事件在画面中显示。
这时，按
按钮，发生的事件以阶层结构显示。正在发生的事件附有选中标记。
图 2.3.5.2 阶层显示画面