KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第454页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-149 4-5-2-2-2 XY 轴的示教 对XY轴示教(XY轴的坐标值的获取)的方法，有使用贴片头的各吸嘴坏板标记传感器的示教、 通过摄象机的3种方法，操作人员可选择装置进行示教。 但由于进行示教时的状态，可选择的设备会受到限制。 1) 利用贴片头的各吸嘴或坏板标记的方法 利用贴片头进行示教时，首先通过HOD选择进行示教的装置，然后进行示教。 2) 利用摄像机的方法 通过摄象机进行示教时，以1…
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
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◇ 一个项目的示教结束后，移动到下一示教项目的方法
可以通过按装置名键的下箭头键或HOD的NEXT来键移动示教项目。
同样，可用装置名称键的上箭头键或HOD的PREVIOUS键移动到上一项目。此外，在示教过程中
按下HOD的CANCEL键时，将结束当前的示教。
如果在生产中按下CANCEL键，装置将返回示教前的坐标。不在生产中时，装置不移动。
Α
在示教中，若发生供给电源断电现象(按下异常停止按钮、区域传感器检测等)时，蜂鸣器
鸣响，并结束示教。
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4-5-2-2-2 XY 轴的示教
对XY轴示教(XY轴的坐标值的获取)的方法，有使用贴片头的各吸嘴坏板标记传感器的示教、
通过摄象机的3种方法，操作人员可选择装置进行示教。
但由于进行示教时的状态，可选择的设备会受到限制。
1) 利用贴片头的各吸嘴或坏板标记的方法
利用贴片头进行示教时，首先通过HOD选择进行示教的装置，然后进行示教。
2) 利用摄像机的方法
通过摄象机进行示教时，以1、2、3POINT键指定输入点数，并进行其点数个数的定位。
此外，可选择是对每1点以十字光标的中心(交点)获得坐标，还是移动箱形窗口的各边以其中
点作为坐标。
2POINT及3POINT的示教，请移动装置，按动HOD的ENTER键,按动次数由输入点数决定(2点时，
移动→ENTER→移动→ENTETR后结束)。
通常，对每一点的十字光标移动，通过XY轴的轴驱动键来进行。通过箱形窗口获得坐标时，
按HOD的WINDOWS键。通过此操作，在监视器画面上，十字光标将变为窗口光标。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
<通常为十字光标>
<窗口光标>
WINDOW
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使用XY轴用的轴驱动键移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
首先，移动上面、左面，并按下ENTER键。
然后，移动下面、右面，按下ENTER键。
移动下面、右面后，按下ENTER键，摄象机移动,使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在此，按下ENTER键，获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。