KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第126页

第1部基本篇第2章生产 2-25 2-7 生产准备 <步骤> 2-7-1 基板的设置固定基板(定心)的方式有2种。一种是使用定位销的“销基准”法，一种是使用夹杆(X， Y)的“外形基准”法。这里要讲述的是，如何在“生产”个别控制画面 ※1 设置上述的不同方法。 *1：生产个别控制画面是指：按 “生产” — “传送· I/O 状态” 画面内的 “个别控制” 钮，利用其功能来安排传送工作。有关个别控制的详细说明，…

第1部基本篇第2章生产

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2-6-2 覆盖保存

覆盖保存生产程序。

从菜单栏中单击“文件”/“覆盖保存”，则该文件被覆盖保存。

注意

覆盖保存后，原来的文件内容将被删除，敬请注意。

2-6-3 另存为

对于编辑后的生产程序，当要改变文件夹或指定文件名后再保存时，选择此项。

① 单击“文件”/“另存为”（Save As）。

② 在“另存为”画面中，指定文件夹和文件名，单击“保存”。

第1部基本篇第2章生产

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2-7 生产准备

<步骤>

2-7-1 基板的设置

固定基板(定心)的方式有2种。一种是使用定位销的“销基准”法，一种是使用夹杆(X，

Y)的“外形基准”法。

这里要讲述的是，如何在“生产”个别控制画面

※1

设置上述的不同方法。

*1：生产个别控制画面是指：按“生产”—“传送·I/O 状态”画面内的“个别控制” 钮，

利用其功能来安排传送工作。有关个别控制的详细说明，请参见第 9 章。

注意：启动“生产”功能，需要读入生产程序。

传送导轨宽度调整

定心销位置调整

夹杆 X 位置调整

支撑销配置

外形基准

销基准

第1部基本篇第2章生产

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2-7-1-1 传送部的构成

1. 当为“销基准”时

1) 基板被搬入，IN 传感器①检测出基板后，传送电动机⑦将驱动驱动轴⑧，通过传送带开始传

送。同时，停止挡销⑨将变为 ON。

2) 当基板到达停止挡销⑨时，被停止传感器③检测出，支撑台面⑫

上升。此时，基板被安装在

支撑台面⑫上的定心销⑪

、支撑销⑭所固定。

3) 固定后，下一块基板同样被送进，在待机传感器⑰

的位置等候。

4) 生产完成后解除固定，开始搬出。

5) 最初的基板在通过 C-搬出传感器④时，停止挡销⑨再次变为 ON，下一块基板则被固定。

2. 当为“外形基准”时

搬入动作与销基准时相同，在固定时，由停止挡销⑨、夹杆 X⑩(X 方向)、夹杆 Y⑮

(Y 方向)、支

撑销⑭

固定。

搬出动作与销基准时相同。

★

图 2.7.1.1 基板传送

① IN 传感器 ⑧ 驱动轴 ⑮夹杆 Y(外形基准用)

② 搬出传感器 ⑨ 停止挡销 ⑯减压阀(外形基准用)

③ 停止传感器 ⑩ 夹杆 X(外形基准用) ⑰等待传感器

④ C-OUT 传感器 ⑪定心销 ⑱调整手柄

⑤ 支撑原点传感器 ⑫支撑台 ⑲调整停止挡销

⑥ 传送电磁阀 ⑬伺服电动机 ⑳调整杆

⑦ 传送电动机 ⑭支撑销 21 手柄

⑦

⑩

⑨

②

⑧

⑤

⑥

①

③

④

⑧

①

②

★