KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第518页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-213 从菜单栏中选择“机器操作”/ “确认”/ “坐标类”/ “跟踪吸取高度”，显示如下画面。 图 4.5.4.4.4-2 吸取高度摄像机跟踪 ① 执行模式 （ 1 ） 跟踪吸取位置 用摄像机跟踪吸取位置。 （ 2 ）跟踪吸取高度 执行跟踪吸取高度。 * 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。 ② 自动示教 （1） 执行自动示教 执行自动示教。 （2） 检测能同时吸取的范围 …
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
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4-5-4-4-4 坐标类：吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。确认监视器中显示的贴片位置，当输入坐标不准确时，可通过示
教进行修正。
此外，可以通过HMS(选购件)跟踪吸取高度。此时，监视器上依次显示从HMS获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，对高度值进行示教。
◆ 吸取位置(高度)跟踪的流程
1) 条件设定
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取位置”，显示如下画面。
图 4.5.4.4.4-1 吸取坐标位置摄像机跟踪
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
吸取跟
踪的
条件设定
吸取位置(高度)的
跟踪执行
反映各坐标的修正
向各吸取数据坐标移动
用监视器检查
坐标/HMS 检出值
用 HOD 进行示教
各坐标的修正
选择
执行
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-213
从菜单栏中选择“机器操作”/“确认”/“坐标类”/“跟踪吸取高度”，显示如下画面。
图 4.5.4.4.4-2 吸取高度摄像机跟踪
① 执行模式
（1） 跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
（2）跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 按了2个按钮时，先执行跟踪吸取位置，再执行跟踪吸取高度。
② 自动示教
（1） 执行自动示教
执行自动示教。
（2） 检测能同时吸取的范围
检测是否可执行同时吸取。
同时吸取需先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求执行
优化。
③ 跟踪方法（传送方法）
(1) 自动跟踪（自动传送）
以一定的间隔，依次使用摄像机捕获贴片位置。在以下的“自动跟踪间隔”中设定的
时间中停止，经过该设定的时间后移动到下一点。
●自动传送间隔：调整停止间隔。设定范围为0.01秒～5秒。
(2) 手动传送（手动传送）
通过按HOD的“NEXT”键或<开始>按钮，移动到下一点。
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④ 跟踪顺序与范围
(1) 元件顺（元件顺序）
输入是否将贴片数据的第几号到第几号作为跟踪范围进行跟踪。
初始设定为对所有元件进行。
(2) 送料器（送料器顺序）
按顺序跟踪送料器台的前面/后面。
请选择要跟踪的送料器台。
⑤ 各点动作(吸取高度跟踪)
可设定移动到各跟踪点后进行的操作。
(1) 检测值有差分时停止
当用HMS测量出的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之间的差异超出了差异判定值所规
定的容许范围时，显示信息并停止。
(2) 不能检测时停止。
无法使用HMS测量时，(无元件时等)显示信息并停止。
(3) 读取检测值。
可在对每一点进行确认的同时，通过HMS测量出的值添加到吸取数据中。
(4) 确认摄像机位置（使用摄像机进行位置确认。）
在使用HMS移动到吸取点前，可用VCS监视器确认吸取点。
2) 执行台架标记的校准
在向各送料器台架跟踪移动前，如果用设置设定了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，
将执行台架标记识别。此时将显示如下信息，请按下“确定”。按下“取消”时，不进行精
度修正。
图 4.5.4.4.4-3 送料器台架识别确认