KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第360页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-55 b. 设置激光高度 指定 从固定臂前端到激光面的距离。 设置基准： — (元件高度- 3. 5m m ※ )/ 2，根据引脚 位置进行微调。 ※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm 例：元件高度为 5mm 时 －(5-3.5)/2＝－0.75mm iv)设置吸取数据。 XY与通常的示教方法相同。 由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算 的，因此无需示教。 图 4-…
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
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13) 吸嘴数据
是用于设置夹持吸嘴的项目(选购件)。
① 紧贴位置: “Y”项，要输入元件中心点到与夹持吸嘴固定侧手臂（即夹持吸嘴紧
贴面）抓取面中心点的偏移值（见图 1ａ），输入必须是负数（－a）。
但“X”项 只可输入 0，不可输入其他数据。
② 水平方向间隙∶ 尖嘴喷管固定侧手臂的紧贴面与元件之间的间隙（见图 1b）要输入负
数（－ｂ）。必须注意，根据不同型号的喷嘴，喷嘴的方向来确定移动
方向。
③ 吸着时的喷嘴方向∶指的是，以０度状态供应的元件吸着时的喷嘴方向。请指定０度、90
度、180 度、270 度中的一项。
④ 高度调整： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
<使用夹持吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹持吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
i) 使用新夹持吸嘴时，先通过“机器设置”中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 FD 读入
夹持吸嘴的信息。
ii) 将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹持吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹持吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
iii) 设置元件数据。
a. 设置
吸嘴编号
吸嘴编号为 800 多号。
图 4-3-5-2-9
a
b
元件
c
固定臂
图1
摇 臂
802
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b. 设置激光高度
指定
从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：
—(元件高度-3.5mm
※
)/2，根据引脚
位置进行微调。
※ 图 1 的 c 至固定臂的距离＝3.5mm
例：元件高度为 5mm 时
－(5-3.5)/2＝－0.75mm
iv)设置吸取数据。
XY与通常的示教方法相同。由于Z是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度自动计算
的，因此无需示教。
图 4-3-5-2-10
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4-3-5-2-5 详述（扩展）
注意
如果在变更附加信息项目后变更了基本部分项，附加信息的
值有可能被重设为默认值。
图 4-3-5-2-8 元件数据(扩展)
1) “XY”、“吸取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
2) θ速度
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量时
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 测量外
设置激光识别以外(旋转到激光定心后的贴片角度等)的θ轴的加速度。