KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第862页
第 2 部 功能详细篇 第 13 章 程序补充 13-40 值 错误显示内容 值 错误显示内容 184 按下 MTC 紧急停止 223 IPC 项目 打开错误(MTS-1) 185 重试超时 224 IPC 项目 打开错误(MTS-2) 186 元件用尽 225 IPC 项目 打开错误(DTS-1) 187 正在供给 226 IPC 项目 打开错误(DTS-2) 203 MTC 通信错误(数据错误) 231 IPC 项目 关闭错误(MT…
第 2 部 功能详细篇 第 13 章 程序补充
13-39
④ 送料器
值 错误显示内容
1 元件用尽
⑤ MTC
值 错误显示内容 值 错误显示内容
1 命令错误 71 超程错误(Z 轴+界限)
2 参数错误 72 超程错误(X 轴+界限)
3 元件用尽 73 超程错误(Y 轴+界限)
4 READY 超时 74 No.2 贴片头异常
5 ETX 超时 75 超程错误(往返+界限)
6 同步文字超时 78 Y 托架错误
7 响应超时 79 初始未完成
8 数据错误 80 主体紧急停止
9 接收无效的响应 81 超程错误(Z 轴-界限)
10 脱机时发出动作命令 82 超程错误(X 轴-界限)
13 托盘码垛机处于非锁定状态 83 超程错误(Y 轴-界限)
14 吸取错误(贴片头) 84 No.1 贴片头传感器错误
15 吸取错误(梭子) 85 超程错误(梭子-界限)
16 无法回收元件 86 联锁异常
18 未检测出托盘 91 无法移动(Z 轴)
19 外罩打开 92 无法移动(X 轴)
24 传送错误(贴片头) 93 无法移动(Y 轴)
25 传送错误(梭子) 94 No.2 贴片头传感器错误
26 支持状态 95 无法移动(梭子)
28 无托盘码垛机 99 门、外罩 SW 错误
29 门打开 100 超程错误
30 元件剩余 101 Z 轴系统传感器错误
35 BGA 托架错误 102 X 轴系统传感器错误
36 传送路线上检测出基板 103 Y 轴系统传感器错误
40 梭子传送中接收到吸取完成信号 107 RAM 错误
44 贴片头的 No.1 真空传感器异常 108 制动电流异常
45 梭子的 No.1 真空传感器异常 109 托架传感器错误(Y 轴)
46 自动基板宽度调整原点未检测出 110 电动机 OFF
48 示教聚光灯未点亮 111 软件限制(Z 轴)
49 未输入 MS 参数 112 软件限制(X 轴)
54 贴片头的 No.2 真空传感器异常 113 软件限制(Y 轴)
55 梭子的 No.2 真空传感器异常 115 梭子系统传感器错误
56 检测出自动基板宽度调整失调 117 NV-RAM 错误
61 原点错误(Z 轴) 118 关闭、打开传感器错误
62 原点错误(X 轴) 141 伺服驱动器无法 ON(Z 轴)
63 原点错误(Y 轴) 145 软件限制(梭子)
64 No.1 贴片头异常 151 伺服警告
65 梭子错误 165 阀门动作不正常
68 调节板关闭错误 171 拉出请求取消
69 调节板打开错误 182 脱机状态变迁
70 紧急停止 183 供给状态变迁
第 2 部 功能详细篇 第 13 章 程序补充
13-40
值 错误显示内容 值 错误显示内容
184 按下 MTC 紧急停止 223 IPC 项目 打开错误(MTS-1)
185 重试超时 224 IPC 项目 打开错误(MTS-2)
186 元件用尽 225 IPC 项目 打开错误(DTS-1)
187 正在供给 226 IPC 项目 打开错误(DTS-2)
203 MTC 通信错误(数据错误) 231 IPC 项目 关闭错误(MTC-1)
204 MTC 通信错误(通信错误) 301 运行错误
205 MTC 通信错误(步骤错误) 302 重试超时
206 MTC 通信错误(同步错误) 303 元件用尽
207 MTC 通信错误(电源切断错误) 304 脱机
208 托盘数据层编号指定不正确 305 供应
209 设定了不使用 MTC 设置 306 吸取失败
210 没有 STX ETX 402 超时(READY 等待监视 10 秒)
211 指定了未定义的命令代码 403 超时(同步文字监视 4 秒)
212 多次发出拉出请求(等待) 404 超时(ETX 监视 3 秒)
213 多次发出拉出请求(KICK) 405 MTC 电源 OFF
214 拉出请求的异常动作 406 超时(无响应监视 60 秒)
215 响应超时 407 接收数据妥当性错误
218 未完成初始化 408 金属圈缓冲器选错
219 因已脱机，无法发送数据 409 超时(数据通信线路释放 1)
220 因关闭错误而无法进行操作 410 超时(数据通信线路释放 2)
221 IPC 项目 打开错误(MTC－1) 411 MTC 通信初始化失敗
222 IPC 项目 打开错误(MTC－2)
⑥ 设定
值 错误显示内容
1 未使用选项
⑦ MTS
值 错误显示内容 值 错误显示内容
1 命令错误 20 主体外罩打开
2 参数错误 26 支持状态
4 READY 超时 28 无托盘码垛机
5 ETX 超时 29 门打开
6 同步文字超时 30 未接收到吸取完成信号
7 响应超时 40 托盘传送中接收到吸取完成信号
8 数据错误 49 未输入 MS 参数
9 收到无效的响应 52 普通模式时请求切换码垛机
10 脱机时发出动作命令 61 原点错误(Z 轴)
13 托盘码垛机处于非锁定状态 63 原点错误(Y 轴)
18 未检测到托盘 68 调节板关闭错误
第 2 部 功能详细篇 第 13 章 程序补充
13-41
值 错误显示内容 值 错误显示内容
69 调节板打开错误 203 MTS 通信错误(数据错误)
70 紧急停止 204 MTS 通信错误(通信错误)
71 超程错误(Z 轴+界限) 205 MTS 通信错误(步骤错误)
73 超程错误(Y 轴+界限) 206 MTS 通信错误(同步错误)
78 Y 托架错误 207 MTS 通信错误(电源切断错误)
79 未完成初始化 208 托盘数据层编号指定不正确
80 主体紧急停止 209 设定了不使用 MTS 设置
81 超程错误(Z 轴-界限) 210 无 STX ETX
83 超程错误(Y 轴-界限) 211 未定义命令代码指定
88 联锁异常 212 多次发出拉出请求(等待)
91 无法移动(Z 轴) 213 多次发出拉出请求(KICK)
93 无法移动(Y 轴) 214 拉出请求的异常动作
98 Z 轴移动中 Y 托架开 215 响应超时
99 门、外罩、 SW 错误 218 初始未完成
100 超程错误 219 因脱机无法发送
101 Z 轴系统传感器错误 220 因气压下降无法运行
103 Y 轴系统传感器错误 221 IPC 项目 打开错误(MTC-1)
106 码垛机夹紧错误 222 IPC 项目 打开错误(MTC-2)
107 RAM 错误 223 IPC 项目 打开错误(MTS-1)
108 制动电流异常 224 IPC 项目 打开错误(MTS-2)
109 托架传感器错误(Y 轴) 225 IPC 项目 打开错误(DTS-1)
111 软件限制(Z 轴) 226 IPC 项目 打开错误(DTS-2)
113 软件限制(Y 轴) 231 IPC 项目 关闭错误(MTC-1)
116 码垛机切换错误 232 IPC 项目 关闭错误(MTC-2)
117 NV-RAM 错误 233 IPC 项目 关闭错误(MTS-1)
118 关闭、打开传感器错误 234 IPC 项目 关闭错误(MTS-2)
121 驱动超时(Z 轴) 235 IPC 项目 关闭错误(DTS-1)
123 驱动警告(Y 轴) 236 IPC 项目 关闭错误(DTS-2)
126 退避错误(Y 轴) 241 IPC 发送错误(MTC-1)
128 托盘错误 242 IPC 接收错误(MTC-1)
133 检测出元件悬浮传感器 243 IPC 发送错误(MTC-2)
138 码垛机夹板错误 244 IPC 接收错误(MTC-2)
141 伺服驱动器无法 ON(Z 轴) 245 IPC 发送错误(MTS-1)
151 伺服警告 246 IPC 接收错误(MTS-1)
161 测试模式运行超时 247 IPC 发送错误(MTS-2)
171 取消拉出请求 248 IPC 接收错误(MTS-2)
182 脱机状态变迁 249 IPC 发送错误(DTS-1)
183 供给状态变迁 250 IPC 接收错误(DTS-1)
184 按下 MTS 紧急停止 251 IPC 发送错误(DTS-2)
185 重试超时 252 IPC 接收错误(DTS-2)
186 元件用尽 301 运行错误
187 正在供给 302 重试超时