KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第733页
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制 9-42 9-4-5-7 驱动状况 从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”，则显示如下的“驱动状况”画面。 图 9-4-5-7-1 驱动状况(KE-2060R 的显示例) ◇ 状态显示 显示各轴的状态。 在机器设置的“使用单元”中设定为未使用时，显示为“***”。 以正常、过电流、超负荷、驱动电源异常、EEPROM异常、过热、编码器异常、CPU异常中的某 一个来显示轴驱动的状态…
第 2 部 功能详细编 第 9 章 手动控制
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9-4-5-6 其它传感器
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“其他传感器”，则显示如下的其它传感器画面。
图 9-4-5-6-1 其他传感器
(1) 状态显示
显示各传感器的状态。
不影响机器设置的“使用单元”中的设定。(也显示不使用的单元状态)
传感器的状态显示为连续进行状态的读入与显示。
前
后
上（X 轴）
下(VCS*)
*仅对 2055R
2060R 有效
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9-4-5-7 驱动状况
从菜单栏中选择“控制”/“其他”/“驱动状况(D)”，则显示如下的“驱动状况”画面。
图 9-4-5-7-1 驱动状况(KE-2060R 的显示例)
◇ 状态显示
显示各轴的状态。
在机器设置的“使用单元”中设定为未使用时，显示为“***”。
以正常、过电流、超负荷、驱动电源异常、EEPROM异常、过热、编码器异常、CPU异常中的某
一个来显示轴驱动的状态。
按刷新按钮重新获得状态，更新显示。
◆ 当驱动电源异常、EEPROM 异常、过热、CPU 异常时，由于无法判定发生问题的轴，所以记录
在下表的同一栏中的轴处于相同的状态。
表.9-4-5-7-1 共享 CPU 的轴的组合
机种名 X、Y 轴 Z、T 轴
KE-2050R
KE-2055R
XL,XR,YL,YR L1、L2 贴片头的Z、T 轴 L3、L4 贴片头的 Z、T 轴
KE-2060R XL,XR,YL,YR L1、L2 贴片头的 Z、T 轴 L3、L4 贴片头的 Z、T 轴 R1 贴片头的 Z、T 轴
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◇ 下表中概括了各状态的检测内容与主要原因。
表 9-4-5-7-2. 各状态的检测内容与主要原因
状态 检测内容 主要原因
正常 无异常
过电流
检测出流经马达的电流超过一定的值
·马达接线短路
·马达局部短路
超负荷 检测出流经马达的平均电流超过一定的值。
·轴锁定
·马达电缆断线
·超负荷运行
·制动器异常
检测出马达的转速超过设定值 ·编码器异常
检测出马达驱动电源电压过大
·再生异常
·输入电压过大
驱动电源异常
输入伺服 ON 信号，检测出驱动电源变为一定值以下
·输入电压异常
·电源断线
过热 检测出散热器的温度异常加热
·超负荷
·周围温度上升
检测出马达编码器的线驱动输出未连接 ·编码器断线
检测出马达编码器的整流信号异常 ·编码器异常
编码器异常
电源 ON 时，检测出省线编码器的输出异常 ·配线异常