KE-2000R_InstructionManual_C_Rev00说明.pdf - 第59页
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-38 1-1-5 X,Y,Z,θ轴的说明 本设备进行数值控制的轴有以下4个(X、Y、Z、θ)。 (1) X、Y 轴 装置的左右方向为X， 前后方向为Y， 以0.01mm为单位， 显示为X＝○○○.○○mm， Y＝○○ ○.○○mm。 坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。 两坐标系将被自动变更， 因此无需 刻意分开使用。 (2) Z 轴 显示高度， 以0.01mm为单位， 表示为Z＝○○.○…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 没有元件阴影最小宽度的圆筒形元件，无法用激光校准进行识别。
(2) 如果贴片元件上有凹凸或弯曲，将会导致吸取不良、精度不良或激光识别错误。(有时可通
过改变吸嘴编号来处理。)
<吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
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1-1-5 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备进行数值控制的轴有以下4个(X、Y、Z、θ)。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系将被自动变更，因此无需
刻意分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。加紧基板时基板上底面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3) θ轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
注意)带“”记号的元件仅用KE-2060R进行贴片。
图 1-1-5-1
Y轴
θ+
Y+
MNLA HEAD
FMLA HEAD
OCC-L
L1 吸嘴轴
L2 吸嘴轴
L3 吸嘴轴
L4 吸嘴轴
R1 吸嘴轴
OCC-R
X轴 Z+
X+
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1-1-6 与外部设备的界面
① 在线使用本设备时，用于与其他设备连接的准备输出(入)连接器(14针)。传送方向为“左
→右”及“右→左”时，准备输出(入)连接器的针配置相反。(参见表1-1-6-1及表1-1
-6-2。)
② 为打印机连接器(Dsub 25pin)，以Centronics方式为准。
③ 为以太网连接器(模块连接器8P)。
④ 为矩阵交换界面用的连接器(50P)。
⑤ 为矩阵交换电源用的插头(7P)。
图 1-1-6-1 主机正面左侧 图 1-1-6-2 主机正面右侧
⑥ 为跟踪球连接器(9pin)。
⑦ 为键盘连接器(5pin)。
⑧ 为手控操作盘(HOD)连接器(50pin)。
跟踪球与键盘的连接器形状相同。
请勿错误连接，否则将导致机械系统无法启动。
图 1-1-6-3 主机正面右侧
注意
①
④
③
②
⑤
⑥
⑧
⑦