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ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ目次 2 0 1 1年1月日本語版 5 2.5.9 連続運転中の C&P20 実装ヘッドの高温部分 . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.5.10 連続運転中の X フィーダの高温部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 2.6 安全装置 . . . . . . . . . . . . …

目次ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ

2011 年 1 月日本語版

2 運転上の安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.1 安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.1 危険シンボル使用に関するルール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.2 有資格者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 運転上の安全に関する重要注意 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 全般 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 オペレータおよびその他の作業者の安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 工場および装置の安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 レーザ装置の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 永久磁石の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1 マシンの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 警告ラベル W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 警告ラベル W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 警告ラベル W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 警告ラベル W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 X-Y 軸の警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 テープカッタおよび使用済みテープシュートの警告ラベル . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 上部の警告ラベル W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 使用済みテープシュートの警告ラベル W205 . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4 電源ユニットの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4.1 電源供給ユニットの警告ラベル W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.2 サーボアンプのメイン電源上のカバーの警告ラベル W . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.3 警告ラベル W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.4 軸ユニットの警告ラベル W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.5 メイン電源用突入電流リミッタの警告ラベル W207 . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.5 PCB コンベヤの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.6 CEKON プラグの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.7 非常停止ボタンの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.8 ツインスターの IC カメラにある「ヘッド衝突」情報プレート . . . . . . . . 59

2.3 レーザ分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1 レーザクラス 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.1 マシン全体の分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.2 カメラシステムの分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2 レーザクラス 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.3 レーザクラス 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.4 レーザクラス 3B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4 マシン運搬時の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5

マシンを運転するための安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.1 保護カバーを閉じるための安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.2 粉末金属ベースコンデンサ実装の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.3 ツインスターの Z 軸を手動で移動するときの安全指導 . . . . . . . . . . . 66

2.5.4 実装ヘッド交換中のツインスター部品カメラの安全指導 . . . . . . . . . . 67

2.5.5 部品トロリー結合、切り離しの安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.6 マシンの ESD 安全についての注記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.7 使用済みテープコンテナを空にするときの安全指導 . . . . . . . . . . . . 69

2.5.8 廃棄箱の正しい使用についての安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ目次

2011年1月日本語版

2.5.9 連続運転中の C&P20 実装ヘッドの高温部分 . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.10 連続運転中の X フィーダの高温部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6 安全装置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.1 保護カバー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2 実装マシンのスイッチとボタン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.1 実装マシンのスイッチとボタンの位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.2 実装マシンの保護スイッチの位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.3 機能説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.3 組み合わせ保護コンタクタとサービスソケットの位置 . . . . . . . . . . . 79

2.6.4 非常停止ループおよび信号回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.1 非常停止ループの構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.2 信号回路の構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.3 非常停止ループの機能説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.5 ハンドガード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

2.6.5.1 部品トロリーロケーションのハンドガード、SIPLACE X シリーズ . . . . . . . 84

2.7 マシンの残留電圧と放電時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.7.1 非常停止ボタンを押した後の動作電圧、残留電圧、放電時間 . . . . . . . . 86

2.7.2 メインスイッチをオフした後の残留電圧と放電時間 . . . . . . . . . . . . 87

2.8 供給圧縮空気を切断し、圧力を解放する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9 メインスイッチで電源をオフした後のマシンのエネルギ状態. . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.1 メインスイッチでマシンの電源をオフにするが、接続されたままの場合 . . . 90

2.9.2 メインスイッチでマシンの電源をオフにし、接続を切り離す場合 . . . . . . 93

2.9.3 メインスイッチをオフしたあとの、マシンの圧縮空気状態 . . . . . . . . . 94

2.10 ロックアウトとタグアウト手順. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.1 目的と意図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.2 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.3 テスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.4 責務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.5 トレーニング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

2.10.6 再検討 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.11 ESD ガイドライン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.1 ESD とはなにか ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

2.11.2 静電気の帯電から保護する重要な方策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.3 ESD モジュールの取扱い方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.4 ESD モジュールの計測と変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.11.5 ESD モジュールを運搬する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3 マシンのテクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1 性能データ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2 定格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.1 電気定格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2 空圧定格および圧縮空気仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.1 空圧定格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

目次ユーザーマニュアル SIPLACE X シリーズ

2011 年 1 月日本語版

3.2.2.2 圧縮空気仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

3.2.3 マシンを運転するための環境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.4 梱包、輸送、保管の環境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3 寸法と重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.3.1 テクニカルデータ - 寸法と重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.2 寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.1 X4I マシンの寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.2 X4 マシンの寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.3 X3 マシンの寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.4 X2 マシンの寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 持ち上げた保護カバーの高さ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 X4I マシンの部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 X4 マシンの部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 X3 マシンの部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3.4.4 X2 マシンの部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.3.5 重心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4 モジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.4.1 SIPLACE X4I モジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.2 モジュールの概要、SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.4.3 モジュールの概要、SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.4 モジュールの概要、SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5 実装ヘッド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.5.1 超高速実装用 SIPLACE スピードスター . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.1 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.1.2 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1.3 部品廃棄箱のセンサ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 SIPLACE マルチスター . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.2.1 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.2.2 SIPLACE マルチスターの取り付け位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.2.3 　実装する対象部品の分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.4 マルチスター実装モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.5 マシンでのマルチスター取付位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.6 収集装着モードのマルチスター . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.7 マルチスター－混成モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.2.8 拡張吸着 & 装着モードのマルチスター . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.2.9 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.5.3 高精度 IC 実装用 SIPLACE ツインスター . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.5.3.1 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 138

3.5.3.2 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.6 X-Y 軸システム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

3.6.1 X-Y 軸の位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.6.1.1 X4I マシンの X-Y 軸の位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.6.1.2 X4 マシンの X-Y 軸の位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.6.1.3 X3 マシンの X-Y 軸の位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.6.1.4 X2 マシンの X-Y 軸の位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.6.2 X 軸の構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

3.6.3 X 軸のテクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145