SI-G200MK5 Operation Manual (CS).pdf - 第349页
保养篇 2. 维修检 查 电子零件装着机 SI-G200MK5 (CS) 2-37 11 . 预紧旋转座 No.1 小齿轮的左侧螺丝。 ①将 2 个小 齿轮螺丝中的左侧螺丝朝向 吸嘴头外侧。 ② 从上方 按压小齿轮，同时预紧左侧 螺 丝。 12. 旋松旋转座 No.2 ～ 12 的所有 小齿轮螺丝。 13. 进行 RT 轴原 点复位操作。 ① 在原点 偏移画面点击 各軸 （各轴） 钮，打开各轴伺服器画面。 ②点 击 RT 和 RN 的 …
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2. 维修检查
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电子零件装着机
SI-G200MK5 (CS)
7.
旋松旋转座 No.1 小齿轮的 2 根螺丝。
8. 进行 RT 轴原点复位操作。
① 在原点偏移画面中点击各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服
器开启
) 钮使伺服变为开启状态。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服
器画面。
④ 在原点偏移画面中点击
RT 钮。
显示
RT 轴的操作画面。
⑤ 在显示
RT 轴画面的状态下，点击操作面
板的
ORG 钮。使 RT 轴回复到原点。
9. 将旋转座 No.1 移动到跟前。
①
在
RT
轴的操作画面点击
微調動作移動
（微调动作移动）钮
。
② 点击索引的复选框。
③ 按住左右光标钮，将旋转座
No.1 移动
到跟前。
④点击
結束 （结束）钮，关闭 RT 轴
画面。
10. 使 RN、 RT 的伺服器处于关闭状态。
不切断伺服器进行，则手及指头等可能会被卷
入到小齿轮中。在作业前必须使伺服器处于关
闭状态。
① 点击原点偏移画面的 各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 伺服器的关闭钮，关闭
RT、 RN 的伺服器。
伺服器关闭时，钮的响应时间将变慢，因此需确认钮确实被按下，画面已被切换。
③点击 結束 （结束）钮，关闭各轴伺服器画面。
螺丝
警告 :
!
POINT:
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电子零件装着机 SI-G200MK5 (CS)
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11. 预紧旋转座 No.1 小齿轮的左侧螺丝。
①将
2 个小齿轮螺丝中的左侧螺丝朝向
吸嘴头外侧。
② 从上方按压小齿轮，同时预紧左侧螺
丝。
12. 旋松旋转座 No.2 ～ 12 的所有小齿轮螺丝。
13. 进行 RT 轴原点复位操作。
① 在原点偏移画面点击
各軸 （各轴）
钮，打开各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服
器开启
) 钮使伺服器变为开启状态。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服
器画面。
④ 在原点偏移画面中点击
RT 钮。
⑤在显示
RT 轴画面的状态下，按下操作面
板的
ORG 钮。使 RT 轴回复到原点。
此时只有
1 号的内部旋转轴小齿轮为
预紧状态。
14.旋转RT轴将旋转座No.2转到便于
操作的前面后，再关闭RN、RT的
伺服器。
不切断伺服器进行作业，则手及指头等可能会
被卷入到小齿轮中。在作业前必须使伺服器处
于关闭状态。
① 点击原点偏移画面的 各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器關閉 ( 伺服器
关闭
) 钮，确认关闭 RT、 RN 的伺服。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服器画面。
15. 安装定位治具，调整内部旋转轴的朝向。
① 将定位治具安装到旋转座
No.2 上。
② 调整内部旋转轴的朝向，使定位治具的
1 个槽朝着吸嘴头外侧。
③ 旋转小齿轮，使小齿轮左侧螺丝朝向吸
嘴头外侧。
小齿轮
左侧螺丝
左侧螺丝
外侧
定位治具
警告 :
!
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16.
安装吸嘴相位调整治具。
① 确认吸嘴相位调整治具的螺丝
1 已松动。
② 向上提起小齿轮，同时用螺丝
2 拧紧并
安装吸嘴相位调整治具至机械阀安装面
上。
可在已安装定位治具的状态下，安装吸嘴相位
调整治具。
③ 使小齿轮的左侧螺丝对准中心，向上提起小齿轮，同时压入控制杆。
④ 确认小齿轮架在控制杆部的上部，并拧进吸嘴相位调整治具的螺丝
1。
拧紧吸嘴相位调整治具的螺丝
1，则控制杆被固定在从上方按压到的位置。
17. 拉出控制杆，拧紧小齿轮的左侧螺丝。
① 确认将控制杆拉出到外侧，小齿轮会移
向下方。控制杆上架着的小齿轮，会随
着控制杆的拉出向下移动。
② 用手将定位治具推至接触到吸嘴相位调
整治具，确认小齿轮的左侧螺丝朝向吸
嘴头外侧，同时用
10cNm 的扭矩拧紧
左侧螺丝固定小齿轮。
18. 按照顺序 13 ～ 17 的相同顺序，调整旋转座 No.3 ～ 12、 No.1 的吸嘴相位，然后拆下吸嘴
相位调整治具和定位治具。
19. 拧紧小齿轮的所有右侧螺丝。
① 在原点偏移画面点击
各軸 （各轴）钮，显示各
轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服器开启 )
钮使 RT 和 RN 的伺服器成为开启状态。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服器画面。
小齿轮
控制杆
螺丝
1
螺丝 2
吸嘴相位
调整治具
左侧螺丝
定位治具
定位治具
左侧螺丝
POINT:
POINT: