IH1 使用说明书.pdf - 第66页
3. 安装和设定 INS-IH1-4.0S 52 IH1 使用说明书 3.6 IH 的设定 3.6.1 电路板搬运接口回路的设定 在检查 模组的后 工序如果 要连接 IH，需 要在机 器的电路 板搬运接 口回路 上被追加 以下的 信 号。 a. 追加根据 IH1 控制器的检查结果变更动作的信号 （检查 OK 信号） 。 b. IH 的通道如果是进行往复移动的规格， 追加联锁机构 （电路板飞出确认正常信 号） ，使得进行移动的与电路板不会…
INS-IH1-4.0S 3. 安装和设定
IH1 使用说明书 51
备注 ) [Port] 和 [Timeout] 建议使用默认值。
项目 说明 输入
范围
默认值
EasyLink
for TCP
Port 请输入上位主机和 Easy Link for TCP
的通信号码。
1-99999 30200
Timeout
[msec]
请设定上位主机和 Easy Link for TCP
的通信超时时间。
1-99999 30000
Enable
Event
向上位主机发送 Easy Link for TCP 的
信息时，请选择复选框。
-选择
Port 请输入 Easy Link for TCP 和 IH 搬运
轨道的通信端口号码。
1-99999 30200
Timeout
[msec]
请设定 Easy Link for TCP 和 IH 的通
信超时时间。
1-99999 30000
Log Size
(KB)
请设定 Easy Link for TCP 的输出日志
大小。
从 1024、
2048、
5120 中选
择
5120
Common Shared
Folder
请选择 Easy Link for TCP 的生产线构
成文件 “LineConfig”。
备注 ) 请参照 「3.5.1Easy Link
for TCP 的生产线构成的设
定」。
1-256 的字
符串
空栏
01NST-1324E
3. 安装和设定 INS-IH1-4.0S
52 IH1 使用说明书
3.6 IH 的设定
3.6.1 电路板搬运接口回路的设定
在检查模组的后工序如果要连接 IH，需要在机器的电路板搬运接口回路上被追加以下的信
号。
a. 追加根据 IH1 控制器的检查结果变更动作的信号 （检查 OK 信号）。
b. IH 的通道如果是进行往复移动的规格，追加联锁机构 （电路板飞出确认正常信
号），使得进行移动的与电路板不会碰到。
备注 ) 如果通道不进行往复动作，则不需要追加联锁机构。
以下表示接线图和信号的时间图。请作为设定 IH 的信号配线和时间时的参考。
接线图
关于后工序侧 （LANE1-R、LANE2-R）的信号
通道 1 联锁条件
( 机器 -> IH
PIN 号码：LANE1-R-5、LANE1-R-6
条件：通道 1 电路板飞出确认正常
信号的动作：正常时 ON
通道 1 检查结果
( 机器 -> IH
PIN 号码：LANE1-R-13、LANE1-R-14
条件：通道1检查OK
信号的动作：检查 OK 电路板时 ON
通道 2 联锁条件
( 机器 -> IH
PIN 号码：LANE2-R-5、LANE2-R-6
条件：通道 2 电路板飞出确认正常
信号的动作：正常时 ON
通道 2 检查结果
( 机器 -> IH
PIN 号码：LANE2-R-13、LANE2-R-14
条件：通道2检查OK
信号的动作：检查 OK 路板时 ON
ᴎ఼
,+ᨀ䖤䔼䘧
⬉䏃ᵓӴ䗕ᮍ
+24V
Machine Not Ready
LANE1
BOARD AVAILABLE
LANE1
䗮䘧⬉䏃ᵓ亲ߎ⹂䅸ℷᐌ
䗮䘧Ẕᶹ2.
*1
*1
*2, 3
LANE1-R-1
LANE1-R-2
LANE1-R-3
LANE1-R-4
LANE1-R-5
LANE1-R-6
LANE1-R-13
LANE1-R-14
1676
*1 : ⚍ⱘ乱ᅮ䋳㥋ޓ⬉य़ؐDC30Vޔ⬉⌕ؐ1mAҹϞ
*2 : 䗚Ӵ䗕㾘ḐᯊⱘᦦӊোⷕЎLANE1-Fޕ
*3 : ঠᨀ䖤䔼䘧ⱘ䗮䘧ᯊˈЎLANE2-Rޕ
䗑ࡴⱘֵো
᳔㒜㒘
INS-IH1-4.0S 3. 安装和设定
IH1 使用说明书 53
信号时间图
最终模组检查 OK 信号 （LAST MODULE INSPECTION OK）
将 IH1 控制器的检查结果通知给后工序的 IH。根据检查 OK 信号，进行 IH 的 OK 电路板和 NG
电路板的处理。
电路板飞出确认正常信号 （PANEL STICK OUT CHECK OK）
·IH 在确认了电路板飞出确认正常信号的 ON 后，开始通道移动，OFF 时，不进行通
道移动。
·通道移动中如果电路板飞出确认正常信号 OFF，停止通道移动。
·对于所有的通道，与自动运转或手动运转无关进行监视。
OK⬉䏃ᵓ䗕ߎᯊ
OFF㧔⚍ᓔ㧕
᳔㒜㒘Ẕᶹ OK
BOARD AVAILABLE
1676
NG⬉䏃ᵓ䗕ߎᯊ
ON㧔⚍䯁㧕
OFF㧔⚍ᓔ㧕
ON㧔⚍䯁㧕
OFF㧔⚍ᓔ㧕
᳔㒜㒘Ẕᶹ OK
BOARD AVAILABLE
ON㧔⚍䯁㧕
OFF㧔⚍ᓔ㧕
ON㧔⚍䯁㧕
BOARD AVAILABLE䖯㸠ON
BOARD AVAILABLE䖯㸠OFFৢ
ࠡˈINSPECTION OK䖯㸠ON
INSPECTION OK䖯㸠OFF
ℷᐌᯊ
OFF㧔⚍ᓔ㧕
IHᨀ䖤䔼䘧
䗮䘧⿏ࡼ
电路板飞出确认正常
1676
⬉䏃ᵓ亲ߎẔ⌟ᯊ
ON㧔⚍䯁㧕
ᱛ
⿏ࡼ
OFF㧔⚍ᓔ㧕
ON㧔⚍䯁㧕
PANEL STICK OUT
CHECK OK
IHᨀ䖤䔼䘧
䗮䘧⿏ࡼ
ذℶ
⿏ࡼ
䗮䘧⿏ࡼЁⱘ⬉䏃ᵓ亲ߎẔ⌟ᯊ
OFF㧔⚍ᓔ㧕
ON㧔⚍䯁㧕
PANEL STICK OUT
CHECK OK
IHᨀ䖤䔼䘧
ذℶ
⿏ࡼ
䗮䘧⿏ࡼ