IH1 使用说明书.pdf - 第97页
INS-IH1-4.0S 5. 基本操作 IH1 使用说明书 83 a. 握住 IH1 控制器的左右把手，将本体部的钩子挂在料站 托架连接部的 U 字形缺口部 分。 b. 使用螺栓 （4 根）固定本体部和料站托架连接部。 7. 请拆除模组下方的盖板。拧松螺丝并上推 盖板即可将其拆除。 警告 搬运 IH1 控制器时，请 2 位操作者协同搬运。此时请握住左右的把手。 否 则，有可能将 IH1 控制器落下，使其损坏或受伤 。 01NST -1…
5. 基本操作 INS-IH1-4.0S
82 IH1 使用说明书
c. 请旋紧盖罩的导轨 （2 根）的安装螺栓 （4 根）。
5. 请将 IH1 的料站托架连接部安装到料站托架上。
a. 将料站托架连接部的导轨插入料站托架的料槽内，将料站托架连接部推入到里面。
M3-2/M3-3 模组和 M6-2/M6-3 模组都是在定位销进入料槽 10 的位置上插入料站托架
连接部。
b. 请旋紧料站托架连接部的导轨安装螺栓 （6 根）。
6. 将 IH1 本体安装到料站托架连接部。
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INS-IH1-4.0S 5. 基本操作
IH1 使用说明书 83
a. 握住 IH1 控制器的左右把手，将本体部的钩子挂在料站托架连接部的 U 字形缺口部
分。
b. 使用螺栓 （4 根）固定本体部和料站托架连接部。
7. 请拆除模组下方的盖板。拧松螺丝并上推盖板即可将其拆除。
警告
搬运 IH1 控制器时，请 2 位操作者协同搬运。此时请握住左右的把手。否
则，有可能将 IH1 控制器落下，使其损坏或受伤。
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5. 基本操作 INS-IH1-4.0S
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8. 将安装了 IH1 控制器的料站托架安装到模组中。料站托架的安装方法请参照各机器的 [
机械手册 ] 的 [ 基本操作 ]。
9. 请打开 IH1 控制器下方的滑盖。
10.请拆下模组下方的电源单元的盖罩。
11.在 IH1 控制器上安装线圈管部。将线圈管部上方的板插入 IH1 控制器下方的间隙，将钩
子部插入基座的 PCU 定位孔内。
12.请先拔掉位于模组下方开口内的 IEEE1394 接插头，然后将其固定在正下方的支架上。
13.请用 IH1 控制器滑盖内的 IEEE1394 连接线取代前面拔掉的 IEEE1394 连接线并将其插入
开口内的接插头。
注意 )将手伸入滑盖内进行作业时，请注意手和手腕等不要被料站托架的臂擦伤。
注意
开闭 IH1 控制器下方的滑盖时，请注意不要夹住手指。否则，手指有可能
受伤。
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