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INS-IH1-4.0S 5. 基本操作 IH1 使用说明书 81 2. 松开料站托架连接部背面的导轨 （2 根）的安装螺栓 （6 根） 。 3. 使用 PCU，从模组中卸下料站托架。如果 要在 PSU 上进行作业，请将料站托架放置 在 PSU 上。 4. 如 果是 M6-2/M6-3 用料站托架， 请在料站托架上 安装盖罩。 a. 请松开盖罩背面的导轨 （2 根）的安装螺栓 （4 根 ） 。 b. 从粘贴有料站托架的料槽 No. 贴纸…

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5. 基本操作 INS-IH1-4.0S
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5.2 IH1 控制器的安装和卸下
5.2.1 作业时的注意事项
a. 在安装了 IH1 控制器的模组的位置上安装 PCU、MCU 时，请预先从基座上拆下线圈管
部。由于碰到线圈管部，由此不能安装 PCU、MCU。
b. 在安装了 IH1 控制器的模组的位置上安装 PCU 时，请预先将 IH1 控制器的键盘收纳
到 IH1 控制器侧面。
5.2.2 安装和卸下方法
说明将 IH1 控制器安装到料站托架上或从料站托架上将其卸下的方法。作业时，请在将料站
托架放置在 PCU 或者 PSU 上的状态下进行。关于将料站托架安装到机器上或从机器上将其卸
下的方法，请参照各机器的[机械手册]的[基本操作]。
1. 请拆下螺栓 （4 根），从 IH1 控制器的本体上卸下料站托架连接部。
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INS-IH1-4.0S 5. 基本操作
IH1 使用说明书 81
2. 松开料站托架连接部背面的导轨 （2 根）的安装螺栓 （6 根）。
3. 使用 PCU，从模组中卸下料站托架。如果要在 PSU 上进行作业，请将料站托架放置在
PSU 上。
4. 如果是 M6-2/M6-3 用料站托架，请在料站托架上安装盖罩。
a. 请松开盖罩背面的导轨 （2 根）的安装螺栓 （4 根 ）。
b. 从粘贴有料站托架的料槽 No. 贴纸的槽处将盖罩的导轨插入料槽内，并且将其推入
至盖罩碰到料站托架为止。盖罩的导轨请插入料槽 23 和料槽 44。
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c. 请旋紧盖罩的导轨 （2 根）的安装螺栓 （4 根）。
5. 请将 IH1 的料站托架连接部安装到料站托架上。
a. 将料站托架连接部的导轨插入料站托架的料槽内，将料站托架连接部推入到里面。
M3-2/M3-3 模组和 M6-2/M6-3 模组都是在定位销进入料槽 10 的位置上插入料站托架
连接部。
b. 请旋紧料站托架连接部的导轨安装螺栓 （6 根）。
6. 将 IH1 本体安装到料站托架连接部。
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