IH1 使用说明书.pdf - 第67页
INS-IH1-4.0S 3. 安装和设定 IH1 使用说明书 53 信号时间图 最终模组检查 OK 信号 (LAST MODUL E INSPECTION OK) 将 IH1 控制器的检查结果通知给后工序 的 IH。 根据检查 OK 信号, 进行 IH 的 OK 电路板和 NG 电路板的处理。 电路板飞出确认正常信号 (PANEL STICK OUT CHECK OK) ·IH 在确认了电路板飞出确 认正常信号的 ON 后, 开始通道…

3. 安装和设定 INS-IH1-4.0S
52 IH1 使用说明书
3.6 IH 的设定
3.6.1 电路板搬运接口回路的设定
在检查模组的后工序如果要连接 IH,需要在机器的电路板搬运接口回路上被追加以下的信
号。
a. 追加根据 IH1 控制器的检查结果变更动作的信号 (检查 OK 信号)。
b. IH 的通道如果是进行往复移动的规格,追加联锁机构 (电路板飞出确认正常信
号),使得进行移动的与电路板不会碰到。
备注 ) 如果通道不进行往复动作,则不需要追加联锁机构。
以下表示接线图和信号的时间图。请作为设定 IH 的信号配线和时间时的参考。
接线图
关于后工序侧 (LANE1-R、LANE2-R)的信号
通道 1 联锁条件
( 机器 -> IH
PIN 号码:LANE1-R-5、LANE1-R-6
条件:通道 1 电路板飞出确认正常
信号的动作:正常时 ON
通道 1 检查结果
( 机器 -> IH
PIN 号码:LANE1-R-13、LANE1-R-14
条件:通道1检查OK
信号的动作:检查 OK 电路板时 ON
通道 2 联锁条件
( 机器 -> IH
PIN 号码:LANE2-R-5、LANE2-R-6
条件:通道 2 电路板飞出确认正常
信号的动作:正常时 ON
通道 2 检查结果
( 机器 -> IH
PIN 号码:LANE2-R-13、LANE2-R-14
条件:通道2检查OK
信号的动作:检查 OK 路板时 ON
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+24V
Machine Not Ready
LANE1
BOARD AVAILABLE
LANE1
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*1
*1
*2, 3
LANE1-R-1
LANE1-R-2
LANE1-R-3
LANE1-R-4
LANE1-R-5
LANE1-R-6
LANE1-R-13
LANE1-R-14
1676
*1 : ⚍ⱘ乱ᅮ䋳㥋ޓ⬉य़ؐDC30Vޔ⬉⌕ؐ1mAҹϞ
*2 : 䗚Ӵ䗕㾘ḐᯊⱘᦦӊোⷕЎLANE1-Fޕ
*3 : ঠᨀ䖤䔼䘧ⱘ䗮䘧ᯊˈЎLANE2-Rޕ
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INS-IH1-4.0S 3. 安装和设定
IH1 使用说明书 53
信号时间图
最终模组检查 OK 信号 (LAST MODULE INSPECTION OK)
将 IH1 控制器的检查结果通知给后工序的 IH。根据检查 OK 信号,进行 IH 的 OK 电路板和 NG
电路板的处理。
电路板飞出确认正常信号 (PANEL STICK OUT CHECK OK)
·IH 在确认了电路板飞出确认正常信号的 ON 后,开始通道移动,OFF 时,不进行通
道移动。
·通道移动中如果电路板飞出确认正常信号 OFF,停止通道移动。
·对于所有的通道,与自动运转或手动运转无关进行监视。
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BOARD AVAILABLE
1676
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电路板飞出确认正常
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3. 安装和设定 INS-IH1-4.0S
54 IH1 使用说明书
3.6.2 与 Easy Link for TCP 间的连接设定
请参照 IH 的手册,进行 IH 与 Easy Link for TCP 进行通信所需的连接目标等的设定。
3.7 IH1 控制器的设定
IH1 控制器的设定在各种设定画面上进行。
请预先将 IH1 控制器安装到模组中,连接 IH Server 的 LAN 线缆。下一步请接通机器和 IH1
控制器的电源。(详细内容请参照 "5.2IH1 控制器的安装和卸下 "。)
3.7.1 各种设定画面的显示方法
请在 IH1 控制器的主画面上按下各种设定按钮。
显示各种设定画面。
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