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2 Kurzbeschreibung 2.1 Funktionsübersicht Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S 3D-Sensor 06/2020 19 2 Kurzbeschreibung 2.1 Funktionsübersicht Die Messung der Koplanarität eines Bauteils dient der V…

1 Einleitung
1.4 Personalqualifikation und Schulung
18 Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S 3D-Sensor 06/2020

2 Kurzbeschreibung
2.1 Funktionsübersicht
Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S 3D-Sensor 06/2020 19
2 Kurzbeschreibung
2.1 Funktionsübersicht
Die Messung der Koplanarität eines Bauteils dient der Vermeidung von Lötproblemen aufgrund
verbogener Anschlüsse. Es soll vor dem Bestücken ermittelt werden, ob alle Anschlüsse die Lot-
paste sicher berühren werden.
Abb.7: Messung der Koplanarität eines Bauteils
1 Aufsetzebene 2 Koplanaritätsabweichung
Dazu sind folgende Schritte erforderlich:
► Messung der Anschlusshöhen (relativ zum 3D-Sensor)
► Bestimmung der Aufsetzebene (die drei Anschlüsse auf denen das Bauteil auf der Leiterplatte
aufsitzen wird)
► Bestimmung des Anschlusses mit dem größten Abstand zu dieser Ebene und Vergleich dieses
Abstandes zum Koplanaritätsgrenzwert, der i.d.R. etwas kleiner als die Lotpastendicke ist.
Als Ergebnis der Messung wird das Bauteil entweder bestückt oder verworfen.
Abb.8: Aufsetzebene eines Bauteils
Der 3D-Sensor arbeitet nach dem Prin-
zip der Laser-Triangulation. Dabei wird
das Bauteil mit einer Laserlinie aus
einem Winkel von 45° beleuchtet. Das
sich abbildende Profil der Laserlinie wird
von einer Kamera aufgenommen.

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2.2 Voraussetzungen/Einschränkungen
20 Assembly Instructions / Montageanleitung SIPLACE X-Series S 3D-Sensor 06/2020
Abb.9: Profil der Laserlinie
Das Bauteil wird über den 3D-Sensor bewegt. Damit entsteht eine Vielzahl solcher Profile, welche
aneinandergereiht das Höhenbild des Bauteils ergeben. Aus diesem Höhenbild werden nun die
Anschlusshöhen bestimmt und schließlich der Koplanaritätswert des Bauelementes ermittelt.
2.2 Voraussetzungen/Einschränkungen
Der Einbau des 3D-Koplanaritätssensors ist an SIPLACE X2 S, X3 S und X4 S nur am Stellplatz 2
möglich.
Der 3D-Sensor kann nur an Stellplatz 2 an den Einbauort der FC-Kamera eingebaut werden. Eine
eventuell bereits vorhandene FC-Kamera muss ausgebaut werden.
Der 3D-Sensor kann sowohl mit dem Twin-Head als auch mit dem CPP-Kopf betrieben werden.
Der CPP-Kopf wird nur in der hohen Einbauposition unterstützt.