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排序机调校 第 5 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器。 图 3. 拆卸排序机驱动马达 6. 拧松两个锁紧螺母并均匀地转动两个顶升螺 栓，直至获得正确的链条偏转 量。拧紧驱动组件和编码器螺栓 。 7. 装回马达。 请参阅 Voyager 中的 排序机 步骤文档， 以及 “ 皮带更换 ” 步骤 。 8. 开机。 9. 打开 IM Diagnostics 并对链条进行…
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图
2.
测量并调整链条张力
3. 测量滑块与弹簧预压链轮块之间的弹簧压缩。如果该距离不为 25,4 mm
(1 in.)，则需要调整。拧松弹簧预压链轮块上的螺栓。推挤弹簧预压链轮
块，直至将弹簧压缩至 25,4 mm (1 in.)。拧入固定螺丝，直至其刚好接触滑
块，并拧紧锁紧螺母。然后拧紧弹簧预压链轮块的固定螺栓。
4. 检查链条偏转量。首先，将直尺与链夹销的中央对正 （如图 2 所示）。
使用标尺测量从直尺到已经与链条张力齿轮对正的链夹上的链夹销中央的
距离。此距离应该为 25,4 到 38,1 mm （1.00 到 1.50 in.）。
• 如果该距离正确，请转至第 8 步。
• 如果不正确，则排序机驱动组件需要调整，请转至第 5 步。
5. 要检修排序机驱动组件，首先拆下排序机驱动马达。如果需要，请参考
Voyager 中的
链条驱动组件
文档。下一步，拧松驱动组件下面的 4 个固定
螺栓，以及编码器安装板上的 2 个螺栓。
Idler
Sprocket
Spring Loaded
Sprocket Block
Bolts
Chain Tensioner Spring
Compression is measured
here (1 in. or 25.4 mm)
Bumper
Idler
Sprocket
1 to 1.50 in.
(25.4 to 38.1 mm)
Chain Def ection
l
Rule
Chain Tension
Sprocket
Straight Edge
(Aligned Over 1/2 of Pin)
Jam Nut
Set
Screw
Slide
弹簧预压链轮块
螺栓
直尺 （在销的 1/2 位
置对正）
惰轮
锁紧螺母
固定
螺丝
标尺
减震垫
滑块
链条张力齿轮
在此处测量链条张紧
器弹簧压缩（1 in. 或
25.4 mm）
惰轮
1 到 1.50 in.
（25.4 到
38.1mm）链条
偏转量
注意
在调整弹簧预压链轮组件时，确保其与排序机链条对正。
CAUTION
小心
在移动排序机驱动组件之前，务必先拧松编码器安装板上的螺栓，这很重要。正确定
位排序机驱动机构后，重新拧紧编码器螺栓。这将减小编码器连轴器上的应力。
注意
应拧松用于将端部护板固定到顶升螺栓的六角螺母，以防止在执行以下步骤时端部护
板发生转动。
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图
3.
拆卸排序机驱动马达
6. 拧松两个锁紧螺母并均匀地转动两个顶升螺栓，直至获得正确的链条偏转
量。拧紧驱动组件和编码器螺栓。
7. 装回马达。请参阅 Voyager 中的
排序机
步骤文档，以及 “ 皮带更换 ” 步骤。
8. 开机。
9. 打开
IM Diagnostics 并对链条进行几分钟的运行。
要对链条进行运行，请执行以下操作：
a. 打开 IM Diagnostics 并选择
Diagnostics（诊断）> Manual Diagnostics（手
动诊断）
。随即显示 Manual Diagnostics （手动诊断）屏幕。
b. 选择
Inputs Section （输入部分）字段，然后选择 UIMC 2 Axis Inputs
（UIMC 2 轴输入）
。
c. 选择
Outputs Section （输出部分）字段，然后选择 UIMC 2 Axis Outputs
（UIMC 2 轴输出）
。
d. 在
Outputs （输出）部分的 Channel D: Sequencer Chain （通道 D：排序机
链条）
下面，选择 Move （移动），然后选择 Enable （启用）。随即显示
Move One Axis - Sequencer Chain （移动一个轴 - 排序机链条）屏幕。
e. 选择
Pos. 1 （位置 1）字段并输入 1270。
f. 选择
Pos. 2 （位置 2）字段并输入 0。
g. 选择
Rate （速率）字段并输入 1270。
h. 选中
Auto-Cycle （自动循环）复选框。
i. 选中
Continuous Run （连续运行）复选框。
Mounting Bolts
Jacking Bolts
Jam Nuts
Encoder
2x Encoder Mounting
Plate Bolts
固定螺栓
2x 编码器
安装板螺栓
编码器
锁紧螺母
顶升螺栓
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j. 选择 Do Programmed Move （执行编程移动） 。按钮将变为 Do
Programmed Stop （执行编程停止）
，并且链条将会移动，直至再次选择
该按钮。
k. 选择
Do Programmed Stop （执行编程停止）以停止移动链条。
10. 再次关机，并重新检查弹簧压缩和链条偏转量。
• 如果正确，则进入下一个步骤。
• 如果不正确，请检查本过程中的步骤。
11. 调整固定螺丝和减震垫，直至其刚好接触到滑块，然后拧紧锁紧螺母。
通过按压链轮并确认其是否已滑回原位，验证该组件是否正常工作。
12. 参考
第
12
页的
“
链夹与剪切站对正
”
，
并检查链夹与剪切站的对正情况。
如果未正确对正，则继续该步骤。
13. 检查送料器 （分配头）（如图 4 所示）是否与链夹正确对正。
• 如果图中显示的两个分配头已正确对正，则剩余的分配头也会对正。
• 如果送料器未正确对正，请参阅 第 44 页的 “ 将送料器与链夹对正 ”。
图
4.
对正送料器 （分配头）
14. 参阅 第 98 页的 “ 链夹与 CTA 对正调整 ”，并检查链夹与 CTA 的对正情
况。如果未正确对正，则继续该步骤。
15. 在设定链条张力并确认链夹与元件传送站和剪切站对正后，确保送料器仍处于正
确对正的状态。参阅第 11 步。如果无法将送料器与链夹对正，则必须更换链条。
Dispensing Heads
Located at the end
of each bank of
modules
位于每个模块
台架末端的分
配头