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插件头驱动组件调校 第 77 页，共 164 页 Radial 机器调校指南 52986207 修订版 A 本文档支持 Radial 机器 。 • Head Vertical （插件头垂直轴） • Head Theta （插件头 Theta 轴） • Clinch Vertical （剪脚器垂直轴） • Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴） 6. 要将剪脚器置于正确的高度，请 按以下操作将剪脚器归零。 a. 在 Clin…
插件头驱动组件调校
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
步骤：
要调校插件头垂直轴，请执行以下操作：
1. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics 文
档。
2. 选择
Machine Set Up （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
3. 松开急停开关并按下
INTLK RESET（联锁重置）按钮。随即显示下列消息：
4. 选择
Yes （是）。这会归零并停止所有轴。
完成调校宏时，会显示下列屏幕：
5. 在
Axis to Display （要显示的轴）区域中，选择下列选项以显示相应的轴：
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造
成人身伤害和设备损坏。
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本文档支持 Radial 机器。
• Head Vertical （插件头垂直轴）
• Head Theta （插件头 Theta 轴）
• Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）
• Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）
6. 要将剪脚器置于正确的高度，请按以下操作将剪脚器归零。
a. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）和 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）组框
中，对这些轴进行
Zero （归零）。
b. 将
Clinch Vertical Jog Rate （剪脚器垂直轴微调速率）设为 1000，然后选择
四 (4) 次
+Jog （+ 微调）。
c. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，前往 AT 0 (R) （0 (R) 位置）。
d. 在
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）窗口中，将轴进行 Zero （归零），然后
选择
Up at 0 （0 度上位）字段中的 Go To （前往）。
7. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
8. 在禁用垂直轴的情况下，手动定位垂直轴，使插件轴颈支架中的顶丝 （标
记）位于上极限开关以下约 25,4 mm (1 in.) 处。
9. 在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，启用该轴并将其归零，然后选择
At 0 (R) （0 (R) 位置）字段中的 Go To （前往）。
10. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Zero （归零）。
11. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
1 in.
(25.4 mm)
Set Screw (Switch Sensor)
Upper limit
switch
上极
限开关
1 in.
(25.4 mm)
顶丝 （开关传感器）
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12. 手动伸出 CTA，直至其快要接触到刀具，然后提升插件刀具，以避免碰到
CTA 的下导块。
13. 启用插件头垂直轴。
14. 手动伸出刀具下面的 CTA。请参阅图 53。
15. 在 Head Vertical （插件头垂直轴）屏幕中，使用
+/- Jog （+/- 微调）按钮在
插件头导向爪的底部与 CTA 下导块的顶部之间获得 0,15 mm 到 0,20 mm
（0.006 in. 到 0.008 in.）的间隙。确保导向爪处于完全下位。
图
53.
插入插件头导向爪
16. 在 Full Up（全程上位）行中，选择 Set（设置）以记录此位置的编码器计数。
Down Position
Up Position
Jaw
Guide
导向
爪
下位
上位
Insert Head Jaw
CTA Bottom Guide
.006 to .008 in.
(0,15 to 0,20 mm)
插件头导向爪
CTA 下导块
.006 到 .008 in.
（0,15 到 0,20 mm）