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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 70 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 插件头驱动组件调校 本节提供调校插件头驱动组件的 说明。 插件头 Theta 轴调校 此过程旨在确定控制系 统所用的 0 度位置对应的 马达编码器值。未能正确地确 定该值并将其输入到系统中，会导致 Theta 轴无法精确地旋转至 +90 到 -9 0 度 位置。 先决条件： 按下急停开关 专用工…
定位系统调校
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6. 沿逆时针方向将偏心轮拧紧到 14 in. oz. 扭矩，然后重新拧紧凹头螺丝。
7. 为右后偏心轮重复步骤 4 和 5。
8. 为左后和右前偏心轮重复步骤 4 和 5。
9. 确认能够轻松滑入和滑出销。
10. 装回台锁组件，并重置工作台到位开关。
提示：拧紧用于固定台锁组件的所有四 (4) 颗螺丝，然后将其拧松 1/8 到
1/4 圈以调整台锁组件。然后将其拧紧。
11. 将旋转驱动马达移回原位。
12. 装回所有锁定片及其垫圈。
步骤结束。
Button Head
Screw
Socket Head
Cap Screw
Locking Bracket
Guide Wheel
Bushing
Adapter
Eccentric
Guide Wheel
Spacer
凹头螺丝
圆头螺丝
锁定片
垫圈
导轮轴套接
头偏心轮
导轮
Micro Switch
微动开关
CAUTION
小心
为避免磨损铝制螺纹孔的螺纹，不要将固定接头轴套的螺丝拧得过紧。
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52986207 修订版 A Radial 机器调校指南
插件头驱动组件调校
本节提供调校插件头驱动组件的说明。
插件头 Theta 轴调校
此过程旨在确定控制系统所用的 0 度位置对应的马达编码器值。未能正确地确
定该值并将其输入到系统中，会导致 Theta 轴无法精确地旋转至 +90 到 -90 度
位置。
先决条件：
按下急停开关
专用工具：
• 插件头 / 剪脚器对正工具
•BEC 对正工具组件
备注：
为插件头 Theta 轴调校 0 度位置后，将由控制器自动计算 +90 和 -90 位置。
步骤：
要调校插件头 Theta 轴，请执行以下操作：
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1. 手动定位垂直轴标记 （固定螺丝） ，使其距离上极限开关 （传感器）约
25,4 mm (1 in.)。
2. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics
文档。
3. 关闭机盖，松开急停开关，并解除联锁。
4. 选择
Machine Set Up （机器调校） > Critical Axis Positions （主轴位置）。
随即显示下列消息：
5. 选择
No （否）。随即显示 Using the Critical Position Setup （使用主位置调
校）对话框。选择
OK （确定）以确保安全。这样无需将轴归零即可访问
Critical Axis Position （主轴位置）屏幕。
Upper Limit
Switch
1 in.
(25.4 mm)
Flag (set screw)
上极限
开关
1 in.
(25.4 mm)
标记 （顶丝）
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造
成人身伤害和设备损坏。