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X 轴和 Y 轴调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 92 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 13. 拧松被禁用的轴上的编码器夹具，旋转编码器本 体，以便在显示屏幕中生 成读数 9.0 。 拧紧编码器固定片螺丝。 （如果两 个轴均已微调， 则对另一个 轴重复第 14 步和第 15 步。 ） 14. 将插件头组件升起到安全的位置 ，以离开 BEC 模板中的孔。 15. 将 X 轴和 Y …
X 轴和 Y 轴调校
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10. 手动降低插件头，直至调校工具伸入到模板孔中，从而确认 0 位。要获
得更精确的调校，请轻按图 57 所示的位置。这将使导向爪在本体内向前
移到头。
确保调校工具中的销在 BEC 模板孔中精确对中。
图
57.
推压位置
11. 如果调校工具销已在 BEC 模板孔中精确对中，则无需调整。
如果调校工具销尚未精确对中，则将 Table X Axis（工作台 X 轴）和 Table
Y Axis （工作台 Y 轴）的
Jog Rate （微调速率）均设为 0.001。分别微调 X
和 / 或 Y 轴，直至调校工具销进入孔中。
12. 选择在上述步骤中移动的 X 轴或 Y 轴对应的
Disable （禁用）按钮。
Push here
推压此处
注意
如果两个轴都发生了移动，每次仅禁用一个轴。
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13. 拧松被禁用的轴上的编码器夹具，旋转编码器本体，以便在显示屏幕中生
成读数 9.0。拧紧编码器固定片螺丝。（如果两个轴均已微调，则对另一个
轴重复第 14 步和第 15 步。）
14. 将插件头组件升起到安全的位置，以离开 BEC 模板中的孔。
15. 将 X 轴和 Y 轴归零；然后为每个轴选择
Go To 9.0 （前往 9.0）
16. 检查调校工具与 BEC 模板的对正情况，以进行最终验证。如果需要，重复
第 12 步到第 15 步。
17. 如果此机器包含 IM-UPS 5.2 版或更高版本，则其中有一项功能可增加 X、
Y 轴的偏移量（0º、90º、180º 和 270º），从而补偿插件头对中调整中的细
小误差。此操作将在 X、Y 编码器调整过程中执行。如果使用此功能，X、
Y 极限开关驱动块的调整将会不同。
18. 选择
Exit and Save （退出并保存）以关闭 IM Diagnostics。
19. 取出调校工具。
步骤结束。
X 和 Y 轴偏移量调整
要调整 X 轴和 Y 轴偏移量，请执行以下操作：
1. 为防止在定位系统移动期间可能对插件刀具造成的损坏，请确保插件头和
剪脚器刀具处于缩回状态。
2. 为防止干扰调校工具，请取下推片头。
X or Y Axis
Encoder
Encoder Clamp
X 或 Y
轴编码器
编码器夹具
CAUTION
小心
在按下急停开关并撤消气压的情况下，导向爪无法保持位置。确保其不会落下并与定
位系统工作台干涉。
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3. 将对正模板放在转台上，使用定位销将其固定到位。不要使用大头螺丝进
行固定。
4. 松开急停开关并按下
INTLK RESET （联锁重置）按钮。
5. 选择
IM Diagnostics 图标。等待启动 IM Diagnostics。
有关机器终端操作的特定详细信息，请参考 IM-UPS 和 IM Diagnostics 文
档。
6. 在菜单栏中选择
Machine Setup（机器调校）> Critical Axis Positions（主轴
位置）
。随即显示 Set Up Critical Axis Positions （调校主轴位置）屏幕。
7. 在 Axes to Display （要显示的轴）组框中，选择
Table X Axis （工作台 X
轴）
和 Table Y Axis （工作台 Y 轴）复选框。
8. 要将 X 轴和 Y 轴定位至 9 英寸，请执行以下操作：
a. 在 Table X Axis （工作台 X 轴）组框中，选择
Zero （归零）按钮以访问
Zero （归零）对话框。
WARNING
警告
在机器进入 IM Diagnostics 功能时，机器已通电。执行下列步骤时务必小心，以免造成
人身伤害和设备损坏。