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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 74 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 11. 在主屏幕上，选择 Exit, Save these Positions （退出，保存这些位置） 。 步骤结束。 插件头组件安装 要安装插件头组件，请执行以下 操作。 1. 关机并根据当地步骤上锁 / 挂签。 2. 从插件头驱动组件的后面对正组 件，并将推片安装到主轴底部。 3. 关闭轴锁…
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8. 找到 BEC 对正模板并将其安装在插件机工作台上。将插件头对正工具安
装到插件头驱动组件。手动定位 X/Y 工作台，使对正模板边缘位于对正工
具以下。将 Theta 角度旋转至约 0°。
9. 手动降低插件头。向前拉动工作台，直至模板边缘与对正工具平齐，从而
将插件头置于 0 度位置。在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口的 At 0 (R)
（0 (R) 位置）
行中，选择 Set（设置），将 Theta 编码器计数记录为零度计数。
10. 手动将插件头提升至 BEC 对正模板上方约 25,4 mm (1 in.) 位置，并取出对
正工具。
BEC Alignment Assembly
(shown upside down)
Align tool to
this edge
BEC 对正组件
（颠倒显示）
将工具与此
边缘对正
0° Field
Click on Set
0° 字段
点击 Set （设置）
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11. 在主屏幕上，选择 Exit, Save these Positions （退出，保存这些位置）。
步骤结束。
插件头组件安装
要安装插件头组件，请执行以下操作。
1. 关机并根据当地步骤上锁 / 挂签。
2. 从插件头驱动组件的后面对正组件，并将推片安装到主轴底部。
3. 关闭轴锁 (1)。
4. 安装定位销 (2) 并使用顶丝 (3) 进行固定。
5. 拧紧凹头固定螺丝 (4)。
Click on Exit, Save these Positions
点击 Exit, Save these Positions
（退出，保存这些位置）
WARNING
警告
执行此步骤时，必须关机，并执行当地上锁 / 挂签步骤，以确保人身安全。
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6. 拧紧六角锁紧螺母 (5)。
步骤结束。
插件头垂直轴调校步骤
此过程旨在确定控制系统所用的插件头上位和插件头下位对应的马达编码器
值。未能正确地确定这些值并将其输入到系统中，会导致垂直轴无法精确地定
位插件头，从而无法精确地接收来自 CTA 的元件并将其插入电路板。
先决条件：
• 已成功执行下列过程：
– 第 61 页的 “CTA 下导块高度调整 ”
– 第 136 页的 “ 剪脚头高度调整 ”
– 第 70 页的 “ 插件头 Theta 轴调校 ”
• 插件头导向爪在完全缩回位置
专用工具：
.104 标准块
2
3
1
5
4
Note: This drawing is for reference
purposes only. Refer to the
engineering drawing located in the
Maintenance Support Document for
additional information. The numbers
used in this illustration do not cor-
respond with those found on the
engineering drawing, they relate only
to the insertion head installation steps
in this section.
注意：此图纸仅供参考。更多
信息，请参考维护支持文档中
的工程图纸。此图示中所用的
数字与工程图纸中的数字并无
对应关系，它们仅与本部分的
插件头安装步骤相关。