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插件头驱动组件调校 本文档支持 Radial 机器 。 第 78 页，共 164 页 52986207 修订版 A Radial 机器调校指南 12. 手动伸出 CTA ， 直至其快要接触到刀具， 然后提升插件刀具， 以避免碰到 CTA 的下导块。 13. 启用插件头垂直轴。 14. 手动伸出刀具下面的 CTA 。请参阅 图 53 。 15. 在 Head Vertical （插件头垂直轴） 屏幕中， 使用 +/- Jog （ +/- …
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• Head Vertical （插件头垂直轴）
• Head Theta （插件头 Theta 轴）
• Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）
• Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）
6. 要将剪脚器置于正确的高度，请按以下操作将剪脚器归零。
a. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）和 Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）组框
中，对这些轴进行
Zero （归零）。
b. 将
Clinch Vertical Jog Rate （剪脚器垂直轴微调速率）设为 1000，然后选择
四 (4) 次
+Jog （+ 微调）。
c. 在
Clinch Theta （剪脚器 Theta 轴）窗口中，前往 AT 0 (R) （0 (R) 位置）。
d. 在
Clinch Vertical （剪脚器垂直轴）窗口中，将轴进行 Zero （归零），然后
选择
Up at 0 （0 度上位）字段中的 Go To （前往）。
7. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
8. 在禁用垂直轴的情况下，手动定位垂直轴，使插件轴颈支架中的顶丝 （标
记）位于上极限开关以下约 25,4 mm (1 in.) 处。
9. 在
Head Theta （插件头 Theta 轴）窗口中，启用该轴并将其归零，然后选择
At 0 (R) （0 (R) 位置）字段中的 Go To （前往）。
10. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Zero （归零）。
11. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口中，选择 Disable （禁用）。
1 in.
(25.4 mm)
Set Screw (Switch Sensor)
Upper limit
switch
上极
限开关
1 in.
(25.4 mm)
顶丝 （开关传感器）
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12. 手动伸出 CTA，直至其快要接触到刀具，然后提升插件刀具，以避免碰到
CTA 的下导块。
13. 启用插件头垂直轴。
14. 手动伸出刀具下面的 CTA。请参阅图 53。
15. 在 Head Vertical （插件头垂直轴）屏幕中，使用
+/- Jog （+/- 微调）按钮在
插件头导向爪的底部与 CTA 下导块的顶部之间获得 0,15 mm 到 0,20 mm
（0.006 in. 到 0.008 in.）的间隙。确保导向爪处于完全下位。
图
53.
插入插件头导向爪
16. 在 Full Up（全程上位）行中，选择 Set（设置）以记录此位置的编码器计数。
Down Position
Up Position
Jaw
Guide
导向
爪
下位
上位
Insert Head Jaw
CTA Bottom Guide
.006 to .008 in.
(0,15 to 0,20 mm)
插件头导向爪
CTA 下导块
.006 到 .008 in.
（0,15 到 0,20 mm）
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17. 向下微调插件头，直至导向爪与剪脚器刀具之间存在 0.150 in. +/-.040 in.
(3.81 mm +/ 1.0 mm) 的间隙。确保导向爪处于全程下位。确保剪脚器处于
上位。插件头和剪脚器都应该旋转至零 (0) 度（如第 6 步所述）。然后插
入 .104 标准块 (2.64 mm)。
18. 在
Head Vertical （插件头垂直轴）窗口的 Down 0 (R) （0 度下位）行中，选择
Set （设置）。
19. 在主屏幕上，选择
Exit, Save these Positions （退出，保存这些位置）。
20. 检查推杆轴调校步骤，如果设置错误，则执行该过程。
步骤结束。
推杆轴调校步骤
此过程旨在调整推杆驱动马达轴在偏心臂上的位置以及上连杆机构中的推杆位
置。此外还将确定插件头导向爪伸出和缩回位置所对应的编码器计数值。
未能正确地执行此过程会导致插件性能差，并且可能导致损坏插件头和插件头
驱动组件。
先决条件：
• 已完成 第 70 页的 “ 插件头 Theta 轴调校 ”
• 已完成 第 75 页的 “ 插件头垂直轴调校步骤 ”
• Theta 轴已启用并归零
• 运行 IM Diagnostics Quickstart （插件机诊断快速启动） > Critical Axis
Positions （主轴位置）
Gauge Block
Jaw Guide
Clinch
(Up at 0)
0.150 in. +/-.040 in.
(3.81 mm +/ 1.0 mm)
导向爪
标准块
0.150 in. +/-.040
in. (3.81 mm +/
剪脚器
（0 度上位）
注意
有必要运行 Quickstart （快速启动）来设置推杆轴马达控制器的增益。这将确保放大
器不会在偏心臂松开时进入故障状态。